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龙图腾网获悉杭州路帆海工机器人科技有限公司申请的专利一种电厂拦截网清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913869.X，技术领域涉及：B08B1/32；该发明授权一种电厂拦截网清洗机器人是由范学强;吴存豪;赵波;蒋皓;黄跃洪;王玉洁;朱水平;许雪平设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电厂拦截网清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及网衣清洗机器人技术领域，具体公开了一种电厂拦截网清洗机器人，包括中央方形舱、行走机构、张紧机构和清理机构，中央方形舱内设置有收集舱，张紧机构用于增大两侧抓力牙的间距以张紧网衣，清理机构包括枢转安装的清理刷和自清洁组件，自清洁组件通过驱动清理刷枢转并与清理杆碰撞，实现对清理刷的自动清洁，清理后的污物被收集于收集舱内；本发明通过张紧机构将作业区的网衣拉紧张平，解决了因网衣变形导致的清洁效果差的问题，通过自清洁组件能够实时清除清理刷的缠绕污物，确保清洁能力始终保持最佳状态，通过对清洗产生的污物进行收集，既不会让污物重新附着网衣，也不会随水流扩散污染海洋环境。

本发明授权一种电厂拦截网清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种电厂拦截网清洗机器人，包括中央方形舱1和行走机构2，所述行走机构2安装于中央方形舱1的两侧，用于使中央方形舱1在网衣表面行走，所述行走机构2包括履带21以及设置于履带21上的多个抓力牙22，其特征在于，还包括安装于中央方形舱1上的张紧机构3和清理机构； 张紧机构3用于在履带21行走时，增大两侧履带21上相互对应的抓力牙22之间的距离，以张紧位于两侧履带21之间的网衣，所述张紧机构3包括弹性件31、推杆32和导向杆33，所述抓力牙22沿垂直于履带21的前进方向滑动安装在履带21上，所述弹性件31安装在抓力牙22的外侧与履带21之间，推杆32固定连接在抓力牙22的内侧，导向杆33固定安装在中央方形舱1的两侧，并位于履带21下半部分工作区的内侧，导向杆33朝向推杆32的一侧具有导向面，导向面由一段向外倾斜的倾斜面和一段与履带21的前进方向相平行的水平面组成，所述倾斜面用于驱动所述推杆32外移，所述水平面用于在工作区内保持所述抓力牙22的最大张紧位置； 清理机构包括清理件5和自清洁组件6，所述清理件5包括驱动环53和多个枢转安装于驱动环53上的清理刷52，用于清除附着于网衣表面的污物，所述中央方形舱1上开设有水流通道，且内部安装有收集舱4，所述收集舱4通过水流通道与所述清理件5连通，用于收集由清理件5清除下来的污物，所述自清洁组件6包括清理杆61，用于在清理件5工作时，促使所述清理刷52发生枢转并与清理杆61碰撞，从而自动对清理件5进行清洁。

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