买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唯实先端智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511909953.4，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置是由刘明;林毅伟;李丽丽设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置，涉及半导体晶锭加工辅助设备技术领域，其包括机架，机架上设有举升移植装置，举升移植装置一侧设有翻转定位装置，另一侧设有第一输送装置，翻转定位装置另一侧设有U型输送组，举升移植装置包括举升机构，举升机构设置在第一输送装置末端，举升机构上方设有横移机构，翻转定位装置包括翻转工作架，翻转工作架上设有升降装置，升降装置上设有翻转驱动件，翻转驱动件上设有翻转工作台，翻转工作台上设有定位工装，翻转驱动件为伺服电机。本申请具有作业稳定和避免晶锭磕碰损伤的效果。

本发明授权一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设有举升移植装置3，所述举升移植装置3一侧设有翻转定位装置4，所述举升移植装置3另一侧设有第一输送装置2，所述翻转定位装置4另一侧设有U型输送组5，所述举升移植装置3包括举升机构31，所述举升机构31设置在第一输送装置2末端，所述举升机构31包括举升工作架311，所述举升工作架311上设有拆卸装置，所述举升机构31上方设有横移机构32，所述翻转定位装置4包括翻转工作架41，所述翻转工作架41设置在机架1上，所述翻转工作架41上设有升降装置42，所述升降装置42上设有翻转驱动件，所述翻转驱动件上设有翻转工作台44，所述翻转工作台44上设有定位工装45，所述翻转驱动件为伺服电机43，所述第一输送装置2上设有第一定位传感器71，所述举升移植装置3上设有第二定位传感器72，所述翻转定位装置4上设有第三定位传感器73，所述U型输送组5上设有第四定位传感器74，所述U型输送组5包括第二输送带51、第三输送带52和第四输送带53，控制方法包括以下步骤： S1、第一定位传感器检测到晶锭时，第一输送装置启动运输晶锭； S2、当第二定位传感器检测到晶锭到达举升移植装置时，举升移植装置的定位装置定位承载晶锭底托的底座，然后举升机构升起，将底座抬离第一输送装置，随后拆卸装置的拆卸气缸固定底座并配合横移机构上的夹爪气缸将晶锭底托向上脱离底座，随后将晶锭底托转移至翻转定位装置的翻转工作台，定位工装将晶锭底托固定； S3、水箱由第二输送带输送至翻转工作台下方，第四定位传感器检测到水箱后，水箱定位装置启动，水箱定位气缸实现水箱的定位； S4、翻转工作台首先上升，然后伺服电机驱动翻转工作台翻转，第三定位传感器检测水箱开口中心位置，在接近水箱开口时减速，缓慢转动直至晶锭面向水箱开口中心，随后翻转工作台下降，将晶锭送入水箱，定位工装释放，翻转定位装置复位； S5、水箱定位气缸收回，第二输送带将载有晶锭的水箱输送至第三输送带，第三输送带沿与第二输送带垂直的方向输送，再经第四输送带换向接续移动，完成整个入箱流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唯实先端智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215129 江苏省苏州市高新区华通高新科技产业园4号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。