天津天海同步科技有限公司薛锐获国家专利权
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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912678.1，技术领域涉及：F16H1/08；该发明授权一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组是由薛锐;刘勇;陈培凯;贾增;郭树森;关亚彬;吴凤和设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组在说明书摘要公布了：本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组，错齿齿轮结构，包括预紧单元，预紧单元包括伸缩筒，伸缩筒外侧设置有第一固定扣，第一固定扣用于预紧单元与主齿轮连接；伸缩筒内滑动配合有伸缩轴，伸缩轴两端分别设置有第一挡片和第二挡片，伸缩筒内设置有第一挡环和第二挡环；第一挡片铰接有第二固定扣，第二固定扣延伸至伸缩筒外，第二固定扣用于预紧单元与副齿轮连接；还包括调节单元，调节单元包括设置于第二挡片一端的固定盒，固定盒内滑动配合有磁铁，固定盒内还设置有弹簧。本发明，能够根据运行工况自适应动态调节两片齿轮之间相互作用力，增强错齿齿轮的工况适配性和运行稳定性。
本发明授权一种错齿齿轮结构及错齿型齿轮组在权利要求书中公布了：1.一种错齿齿轮结构，包括预紧单元，其特征在于，预紧单元包括伸缩筒，伸缩筒外侧设置有第一固定扣，第一固定扣用于预紧单元与主齿轮连接； 伸缩筒内滑动配合有伸缩轴，伸缩轴两端分别设置有第一挡片和第二挡片，伸缩筒内设置有第一挡环和第二挡环；第一挡片位于第一挡环和第二挡环之间，伸缩轴套设有拉簧，拉簧设置于第一挡片与第二挡环之间，拉簧两端分别与第一挡片和第二挡环固定连接；第一挡片铰接有第二固定扣，第二固定扣延伸至伸缩筒外，第二固定扣用于预紧单元与副齿轮连接；第二挡片由铁磁性材料制成； 还包括调节单元，调节单元包括设置于第二挡片一端的固定盒，固定盒内滑动配合有若干磁铁，磁铁依次排布且磁力逐渐变化，固定盒内还设置有弹簧，弹簧用于提供磁铁滑动后的复位力，磁铁的滑动路径与伸缩轴的滑动路径相交。
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