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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906007.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法是由李鹏程;叶果;周红志设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法在说明书摘要公布了：发明提供一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法。该方法包括激光投射与图像采集、光斑识别与坐标提取、空间坐标计算、平面拟合与坐标修正、透视变换与像素校准和图像几何校正等步骤。该方法基于定位点的空间坐标建立了几何校正的可靠基准。通过多点平面拟合和坐标投影修正，有效消除了透视畸变和测量误差的影响。创新的透视变换矩阵计算方法结合几何约束优化，确保了图像校正的准确性和稳定性。建立的像素当量计算模型，实现了像素尺寸到物理尺寸的精确转换，为后续的精确测量提供了可靠保障。

本发明授权一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光定位的空间测量及图像修正方法，其特征在于：包括以下步骤： S1通过激光器向被测物体表面投射多个激光定位点；使用工业相机采集包含激光光斑的数字图像； S2采用多特征协同识别算法对采集的图像进行激光光斑识别；识别后，采用灰度加权质心法计算光斑的亚像素级中心图像坐标；其中，多特征协同识别算法包括颜色特征筛选、掩码优化、亮度特征筛选和形状特征筛选；形状特征筛选基于离散系数；候选区域的离散系数计算式如下： 式中，Dc表示候选区域的离散系数；表示候选区域内像素点到区域中心距离的方差；N表示区域像素数量；设定筛选条件为，将满足该条件的候选区域识别标记为有效激光光斑； S3基于预标定的系统参数，将图像坐标转换为三维空间坐标；空间交会计算模型将激光出射路径建模为第一空间直线，相机成像光路建模为第二空间直线；通过求解两条直线的公垂线，以垂足点作为激光定位点的三维坐标； S4根据多个定位点的三维空间坐标，采用奇异值分解算法拟合被测物平面方程； S5基于定位点的图像坐标与空间坐标的对应关系，计算透视变换矩阵；计算像素当量以实现像素尺寸到物理尺寸的转换； S6应用透视变换矩阵对原始图像进行几何校正，输出尺度精确的修正图像。

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