成都航空职业技术大学高育帼获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航空职业技术大学申请的专利一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121346658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511916280.5,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统及方法是由高育帼;梁亚峰;苏龙;蒋沁妤;王治安;张瑞宾设计研发完成,并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统及方法,系统包括激光发射器组件、气浮隔振台、全息接收屏、光斑采集处理装置和空间位置测量装置,校准方法包括S1‑S11的方法步骤。本发明通过动态测量获取多轴组合转台的多自由度运动参数,反馈至多轴组合转台控制系统,将其与目标参数的偏差,作为闭环反馈修正值,对多轴组合转台的控制精度进行修正,实现多轴组合转台激光非接触动态校准。本发明配合系统综合误差补偿方法,分离出由光斑质心定位误差、仪器对靶标点测量的人为视觉误差、以及仪器误差等构成的初始系统综合误差,提高多轴耦合误差的解算精度,提升多轴协同校准能力。
本发明授权一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种多轴组合转台激光非接触动态校准系统,其特征在于,包括安装在多轴组合转台1工作台面上的至少一处激光发射器组件2、设置在所述激光发射器组件2激光出射方向上的气浮隔振台3、设置在所述气浮隔振台3的工作台面上且与激光发射器组件2对应的全息接收屏4、与全息接收屏4对应且电性连接的光斑采集处理装置5和空间位置测量装置7; 所述光斑采集处理装置5为多轴耦合误差的解算平台;所述光斑采集处理装置5用于获取多轴组合转台1运动过程中,激光发射器组件2的光线在全息接收屏4上的光斑位置变化信息; 所述全息接收屏4和多轴组合转台1的多轴转台基座上均设置有若干靶标点6,所述空间位置测量装置7用于获取若干靶标点6的空间坐标; 所述全息接收屏4上设置有不共线的三处第一靶标点,每处所述第一靶标点上均设置有第一反射片,所述多轴组合转台1的多轴转台基座上设置有两处第二靶标点,每处所述第二靶标点上均设置有第二反射片; 所述多轴组合转台1为一轴、二轴或三轴时,所述激光发射器组件2、全息接收屏4和光斑采集处理装置5均设置有一套;所述多轴组合转台1为四轴、五轴或六轴时,所述激光发射器组件2、全息接收屏4和光斑采集处理装置5均设置有两套。
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