买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);智洋创新科技股份有限公司;深圳市智洋灵动科技有限公司申请的专利一种自适应无人机智能导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881310.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自适应无人机智能导航方法及系统是由吴建龙;刘雨彤;李潇婕;胡志坤;邵睿;张淼;聂礼强设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应无人机智能导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能导航领域，为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题，提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航路径点标记为高困惑路径点；在基础导航模型中增加高度调整预测模块，利用标记的高困惑路径点对增加高度调整预测模块后的基础导航模型再进行训练；其中，高度调整预测模块根据导航路径点是否为高困惑路径点来确定是否触发高度调整；利用训练好的基础导航模型在决策困难时自动触发高度调整，使无人机在复杂环境中主动改变飞行高度，以获取最优视角的观测信息，从而作出最可靠的决策。

本发明授权一种自适应无人机智能导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应无人机智能导航方法，其特征在于，包括： 训练基础导航模型，对生成的导航路径点计算困惑度，将困惑度高于设定阈值的导航路径点标记为高困惑路径点；其中，困惑度基于动作熵与环境语义匹配度的加权计算得到； 困惑度的表征函数为： ； 其中，表示时刻下的困惑度；和为两个超参数；是时刻下的环境语义匹配度，表示时刻下的动作熵； 环境语义匹配度通过目标检测模型对观测图像进行分析，计算与语言指令相关目标的平均置信度，计算公式为： ； 其中，是时刻下的环境语义匹配度，表示目标检测模型在当前视野中检测到的与指令相关目标的数量，是第个被检测到目标的置信度得分； 在基础导航模型中增加高度调整预测模块，利用标记的高困惑路径点对增加高度调整预测模块后的基础导航模型再进行训练；其中，高度调整预测模块根据导航路径点是否为高困惑路径点来确定是否触发高度调整； 利用训练好的基础导航模型在决策困难时自动触发高度调整，使无人机在复杂环境中主动改变飞行高度，以获取最优视角的观测信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);智洋创新科技股份有限公司;深圳市智洋灵动科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。