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龙图腾网获悉重庆市宇邦线缆有限公司申请的专利一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924006.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置是由徐兴川;张强;熊永勇设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置，包括弯曲输送模块用于将待检测电缆绝缘层的检测路径设定为蛇形的弯曲路径，并使电缆绝缘层按照蛇形的弯曲路径进行运动。图像模块用于获取待检测电缆绝缘层的蛇形的弯曲路径中每一弧形凸起侧的光学图像。分析控制模块用于基于光学图像，分析待检测电缆绝缘层表面和近表面的瑕疵特征，并输出分析结果。本发明通过蛇形的弯曲路径使电缆弯折时产生应力，让内部分层、微小裂纹等隐性瑕疵在弧形凸起侧暴露并形成可识别的表面响应，结合精准图像采集与多维度特征分析，有效区分瑕疵与正常形变，全面覆盖表面及近表面瑕疵类型，提升检测的精准度与全面性。

本发明授权一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的电缆绝缘层瑕疵检测装置，其特征在于，包括： 弯曲输送模块，用于将电缆1以非直线形态输送； 图像模块，用于采集以非直线形态中的电缆1每一弧形凸起侧的光学图像；其中光学图像覆盖角度大于180°； 分析控制模块，用于基于光学图像识别电缆1绝缘层表面和近表面的瑕疵特征，并输出识别结果； 弯曲输送模块包括牵引子单元和若干弧形路径子单元； 弧形路径子单元依次首尾相连，用于构建电缆1非直线形态输送的检测路径； 牵引子单元用于牵引弧形路径子单元中的电缆1，使电缆1沿检测路径输送； 弧形路径子单元均包括安装板4，安装板4表面均对称开有进出口502，安装板4表面均固定连接有弧形的引导架5，引导架5远离安装板4的侧表面均沿引导架5长度方向开有引导滑槽，且引导滑槽两端分别与两进出口502对应；安装板4靠近引导架5的表面均上下对称设置有弧形的密封板； 牵引子单元包括用于牵引电缆1的牵引辊轴3，牵引辊轴3的驱动件与分析控制模块信号连接； 图像模块包括若干保护罩2，每一保护罩2均铰接于一安装板4上且与密封板对应；保护罩2靠近引导架5一侧均固定连接有若干与分析控制模块信号连接的图像传感器201，且图像传感器201的采集端均朝向引导架5的弧峰区域； 安装板4内均设置有用于提供气体的泵组件，泵组件均与分析控制模块信号连接，进出口502内壁均设置有与泵组件连通的气囊环503； 引导滑槽内壁沿引导架5长度方向均线性阵列有若干与引导架5转动连接的转动柱501； 气囊环503表面均环形阵列有若干清理管504；引导架5内部均设置有若干与转动柱501一一对应的导流腔6，导流腔6内均设置有主齿轮601和与主齿轮601啮合的副齿轮602，且主齿轮601和副齿轮602的侧表面始终与导流腔6侧壁接触，副齿轮602均转动连接于导流腔6内壁，转动柱501一端均延伸至对应的导流腔6内并与主齿轮601同轴固定连接；导流腔6两侧分别开有与外界连通的进气口和与清理管504连通的出气口；密封板相互靠近一侧均设置有弧形漫射条形光源； 相邻两安装板4在同一水平面内的夹角不为180°。

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