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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种迎角信号的重构与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511917990.X，技术领域涉及：G01P13/02；该发明授权一种迎角信号的重构与融合方法是由孟杨;王建;占正勇;禹科;杨明;李洪波;阎振鑫;吴云燕;王广峰设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迎角信号的重构与融合方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种迎角信号的重构与融合方法，包括：根据第一惯性数据重构惯性迎角估计值；利用有效测量迎角信号和惯性迎角估计值进行瞬态故障判断和稳态故障判断，根据瞬态故障判断结果和稳态故障判断结果筛选非故障测量迎角信号，并利用非故障测量迎角信号执行初次监控表决，得到初次表决状态和初次表决值；若初次表决状态为非奇异状态，则将初次表决值作为第一迎角表决输出值；若初次表决状态为奇异状态，则利用惯性迎角估计值和非故障测量迎角信号执行二次监控表决，得到二次表决状态和第二迎角表决输出值；根据第一迎角表决输出值和第二迎角表决输出值中的任一者以及惯性迎角变化率信号重构精准的迎角融合信号，以供飞行器使用。

本发明授权一种迎角信号的重构与融合方法在权利要求书中公布了：1.一种迎角信号的重构与融合方法，其特征在于，包括： 根据第一惯性数据重构惯性迎角估计值，所述第一惯性数据包括飞行器的俯仰姿态、滚转姿态、航迹倾斜姿态和侧滑角； 获取多个迎角传感器的有效测量迎角信号，利用所述有效测量迎角信号和所述惯性迎角估计值进行瞬态故障判断，得到各迎角传感器的瞬态故障判断结果； 对所述惯性迎角估计值和所述有效测量迎角信号进行滤波处理，利用滤波后的所述有效测量迎角信号和所述惯性迎角估计值进行稳态故障判断，得到各迎角传感器的稳态故障判断结果； 根据所述瞬态故障判断结果和所述稳态故障判断结果，从所述多个迎角传感器的有效测量迎角信号中筛选出非故障测量迎角信号； 利用所述非故障测量迎角信号执行初次监控表决，得到初次表决状态和初次表决值； 若所述初次表决状态为非奇异状态，则将所述初次表决值作为第一迎角表决输出值，所述第一迎角表决输出值根据所述非故障测量迎角信号确定； 若所述初次表决状态为奇异状态，则利用所述惯性迎角估计值和所述非故障测量迎角信号执行二次监控表决，得到二次表决状态和第二迎角表决输出值；其中，所述第二迎角表决输出值根据所述惯性迎角估计值确定，或者，所述第二迎角表决输出值根据所述惯性迎角估计值和所述非故障测量迎角信号确定； 根据所述第一迎角表决输出值和所述第二迎角表决输出值中的任一者以及惯性迎角变化率信号重构迎角融合信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区南郊电子城电子一路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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