南京工业大学严天一获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511930145.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统是由严天一;张小瑞;王婷;陆涛;翟东胜;任毅文;孙赫言设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统，方法包括：构建包含黏膜层、肌层和浆层的肠道几何模型；添加包裹肠道几何模型的虚拟包络体，对所述虚拟包络体施加外部作用力获得虚拟包络体的形变特征；将形变特征代入肠道几何模型获得宏观应力场，并计算在宏观应力场内肠道几何模型的基准反馈力；在肠道几何模型的应力集中区域内均匀嵌入离散的纤维束模型；根据纤维束模型的整体拉伸量计算纤维束模型的损伤率；通过损伤率计算确定修正系数，利用修正系数对基准反馈力进行校正获得触觉反馈力；本发明通过虚拟体包络与离散纤维束多尺度耦合，实现了小肠扭转仿真中宏观形变视觉真实性与微观损伤触觉反馈的同步精准模拟。
本发明授权一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟体包络的多尺度肠扭转仿真方法，其特征在于，包括： 根据肠道扫描数据构建黏膜层、肌层和浆层的三维模型，由黏膜层、肌层和浆层的三维模型组成肠道几何模型； 添加包裹所述肠道几何模型的虚拟包络体，接收手术操作对应的输入信号，根据输入信号对所述虚拟包络体施加外部作用力获得虚拟包络体的形变特征；将形变特征代入肠道几何模型获得宏观应力场，计算在宏观应力场内肠道几何模型的基准反馈力； 根据宏观应力场识别肠道几何模型的应力集中区域，在应力集中区域内均匀嵌入离散的纤维束模型；计算在宏观应力场内纤维束模型的整体拉伸量； 根据整体拉伸量采用韦布尔分布函数计算纤维束模型的断裂概率，采用蒙特卡洛断裂模拟算法基于断裂概率判断纤维束模型是否发生断裂，并计算应力集中区域内纤维束模型的损伤率； 通过损伤率计算确定修正系数，利用修正系数对基准反馈力进行校正获得触觉反馈力。
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