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龙图腾网获悉宝钛装备制造(宝鸡)有限公司申请的专利一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511907264.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法及系统是由孙振华;张聪华;李斌;赵欢;王磊设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法及系统。方法包括：获取钛框架集装箱的待测焊缝的表面图像，确定表面图像的全局灰度方差，并基于全局灰度方差确定微分尺度参数；利用微分尺度参数构建表面图像中目标像素点的平滑结构张量，并对平滑结构张量进行特征分解确定目标像素点的相干度指标和主方向角度，以确定目标像素点为线性路径像素或点状路径像素；利用线性路径像素以及点状路径像素获得气孔强度值所组成的气孔强度分布图；利用裂纹增强图以及气孔强度分布图获得焊缝质量检测结果。通过以上技术方案，能够对钛框架集装箱的焊缝进行质量检测。

本发明授权一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钛框架集装箱焊缝质量检测方法，其特征在于，包括： 获取钛框架集装箱的待测焊缝的表面图像，确定表面图像的全局灰度方差，并基于全局灰度方差确定微分尺度参数； 利用微分尺度参数以及预设的积分尺度参数，构建表面图像中目标像素点的平滑结构张量，包括：利用标准差等于微分尺度参数的高斯一阶导数算子对表面图像进行卷积，确定表面图像中各个像素点的水平梯度分量和垂直梯度分量，以基于目标像素点的水平梯度分量和垂直梯度分量构建初始结构张量矩阵；利用标准差为等于积分尺度参数的高斯核，对目标像素点的初始结构张量矩阵中的独立元素分别进行高斯卷积平滑，获得目标像素点的平滑结构张量；积分尺度参数等于微分尺度参数的整数倍； 对平滑结构张量进行特征分解确定目标像素点的相干度指标和主方向角度，以利用相干度指标确定目标像素点为线性路径像素或点状路径像素； 针对线性路径像素，构建长轴随主方向角度旋转且短轴随相干度指标动态变化的椭圆滤波核，以利用椭圆滤波核对线性路径像素进行定向滤波获得裂纹增强图； 针对点状路径像素，利用多尺度拉普拉斯高斯算子对点状路径像素进行滤波获得气孔强度值，以获得气孔强度值所组成的气孔强度分布图； 分别对裂纹增强图与气孔强度分布图进行二值化处理，并对二值化结果进行融合获得目标图像，以对目标图像进行连通域几何分析获得焊缝质量检测结果。

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