苏州元脑智能科技有限公司杜国光获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利一种物体三维重建方法和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121353503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511934987.9,技术领域涉及:G06T15/20;该发明授权一种物体三维重建方法和电子设备是由杜国光;范宝余;赵雅倩;金良;贾麒;唐轶男;李仁刚;李长升设计研发完成,并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体三维重建方法和电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种物体三维重建方法和电子设备,应用于计算机视觉技术领域,包括:在物体包围球的环绕空间中,建立N个相机采样视角;基于原始输入图像,确定N个相机采样视角中未被原始输入图像覆盖到的各个缺失视角;建立由至少1个缺失视角所构成的缺失视角集合;对于缺失视角集合中的缺失视角,从原始输入图像中获取视角相近的图像作为参考图像,并利用新视角图像生成模型,生成缺失视角的目标图像,得到包含各个目标图像的缺失视角图像集合;基于原始输入图像和缺失视角图像集合,对物体进行三维重建,得到物体的三维重建结果。应用本申请的方案,可以有效地实现物体三维重建,可以提高重建质量。
本发明授权一种物体三维重建方法和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种物体三维重建方法,其特征在于,包括: 在物体包围球的环绕空间中,建立N个相机采样视角;N为正整数; 基于原始输入图像,确定N个相机采样视角中未被原始输入图像覆盖到的各个缺失视角; 建立由至少1个所述缺失视角所构成的缺失视角集合; 对于所述缺失视角集合中的缺失视角,从所述原始输入图像中获取视角相近的图像作为参考图像,并利用新视角图像生成模型,生成所述缺失视角的目标图像,得到包含各个目标图像的缺失视角图像集合; 基于所述原始输入图像和所述缺失视角图像集合,对物体进行三维重建,得到所述物体的三维重建结果; 按照N个相机采样视角,对所得到的所述物体的三维重建结果进行渲染,得到相应相机采样视角下的渲染图像; 对各张所述渲染图像进行质量评估,得到各张所述渲染图像各自的质量评估结果,并判断不满足质量要求的渲染图像是否不超过预设的第二数量阈值; 如果是,则结束流程; 如果否,则基于不满足质量要求的渲染图像,建立由不满足质量要求的渲染图像所构成的待优化图像集合; 对所述待优化图像集合中的渲染图像进行质量优化,得到优化后的图像集合; 基于所述原始输入图像,所述缺失视角图像集合,以及本轮迭代所得到的优化后的图像集合,重新对物体进行三维重建,得到所述物体的三维重建结果,并返回执行按照N个相机采样视角,对所得到的所述物体的三维重建结果进行渲染,得到相应相机采样视角下的渲染图像的操作; 其中,在物体包围球的环绕空间中,建立N个相机采样视角,包括: 在物体包围球上均匀设置N个网格点,并将N个网格点与物体中心所构成的方向,分别作为N个相机采样视角各自的朝向参数; 对于任意一个相机采样视角,基于相机的观察半径,所述物体中心的坐标,以及所述相机采样视角的朝向参数,得到所述相机采样视角的位置参数。
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