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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利数字地质巷道三维模型生成及应用方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892272.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权数字地质巷道三维模型生成及应用方法、装置及电子设备是由王智强;邵安林设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字地质巷道三维模型生成及应用方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种数字地质巷道三维模型生成及应用方法、装置及电子设备，涉及数字矿山技术领域，包括：读取预处理后的巷道轮廓线；将巷道轮廓线进行三角剖分处理生成满足空圆性条件的初始三角网数据；依据拓扑学原理对初始三角网数据进行遍历标记得到约束边和非约束边；从约束边中识别出巷道口边，在巷道口边以及非约束边上绘制出巷道剖面轮廓线；对于初始三角网中的每一个三角形，响应于巷道剖面轮廓线，重复执行目标操作，直至完成所有三角形的遍历，生成目标三角网数据；将目标三角网数据传输至前端进行渲染，生成数字地质巷道三维模型。本公开方案，避免人工操作，节省人力和时间成本，降低劳动强度，避免人工操作误差，提高模型精度和可靠性。

本发明授权数字地质巷道三维模型生成及应用方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数字地质巷道三维模型的生成方法，其特征在于，包括： 读取掘进现状图中的巷道轮廓线，消除所述巷道轮廓线中的交叉点，并对所述巷道轮廓线进行优化处理； 将处理后的所述巷道轮廓线作为约束条件进行约束Delaunay三角剖分处理，生成满足空圆性条件的初始三角网数据，其中，所述空圆性条件为任意三角形的外接圆范围内不包含其他点，且任意四点不共圆； 依据拓扑学原理对所述初始三角网数据进行遍历，将所述初始三角网数据中的边标记为约束边和非约束边； 根据预设几何准则，从所述约束边中识别出巷道口的边，在所述巷道口的边以及所述非约束边上，依据给定的拱高参数数据和腰高参数数据，采用三心拱的几何构造原理，绘制出巷道剖面轮廓线； 遍历所述初始三角网中的每一个三角形，对于所述每一个三角形，响应于所述巷道剖面轮廓线，重复执行目标操作，直至完成所有三角形的遍历，生成完整的数字地质巷道三维模型的目标三角网数据； 将生成的所述目标三角网数据传输至前端进行渲染，以生成所述数字地质巷道三维模型； 所述根据预设几何准则，从所述约束边中识别出巷道口的边，具体包括： 遍历标记后的所述初始三角网数据中的所有三角形，获取包含第一约束边和第二约束边的候选三角形，其中，所述第一约束边为所述候选三角形中两条约束边中的任意一条，所述第二约束边为所述候选三角形中的另一条约束边； 若获取到与所述第二约束边相连且不属于所述候选三角形的第三约束边，则计算所述第二约束边与所述第三约束边之间的第一夹角，以及计算所述第二约束边与所述第一约束边之间的第二夹角； 若所述第一夹角满足与第一目标角度的角度差值小于第一预设角度差值，且所述第二夹角满足与第二目标角度的角度差值小于第二预设角度差值，则判定所述第一约束边为所述巷道口的边并进行标记； 若未获取到与所述第二约束边相连且不属于所述候选三角形的第三约束边，则获取与所述第一约束边相连且不属于所述候选三角形的第四约束边； 计算所述第一约束边与所述第四约束边之间的第三夹角； 若所述第三夹角满足与第三目标角度的角度差值小于第三预设角度差值，且所述第二夹角满足与所述第二目标角度的角度差值小于所述第二预设角度差值，则判定所述第二约束边为所述巷道口的边并进行标记。

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