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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912733.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法是由王红玉;孙崇苗;方科;丁松涛设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取无人机航拍图像数据并进行预处理；将预处理后的图像数据输入主干网络进行初步提取获得基础特征；长距感知模块对基础特征进行上下文增强处理，获得长距上下文特征；多尺度感知单元对长距上下文特征进行多尺度语义建模，获得多尺度语义特征；下采样模块对多尺度语义特征进行轻下采样与特征压缩，获得紧凑特征；将紧凑特征输入特征融合网络进行跨尺度信息交互，获得融合特征；将融合特征输入检测头进行分类与定位预测获得检测结果。本申请通过对多尺度有效感受野的自适应建模和细粒度的纹理表达，显著提升了航拍小目标的检测精度与鲁棒性。

本发明授权一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度上下文特征提取的航拍小目标检测方法，其特征在于，包括： S1，获取无人机航拍图像数据，对所述无人机航拍图像数据进行预处理； S2，将预处理后的所述无人机航拍图像数据输入主干网络进行初步提取，获得基础特征； S3，利用长距感知模块对所述基础特征进行上下文增强处理，获得长距上下文特征： 所述基础特征通过一层1×1卷积进行通道映射与压缩，得到隐藏特征表示，并送入多尺度感知-聚焦融合模块，先通过SE注意力机制对所述基础特征进行通道重标定，经过处理的特征被并行送入三个深度可分离卷积分支，各分支输出的特征通过一个多尺度感受野权重选择机制进行动态加权融合，融合后的多尺度特征进一步经过连续两层1×1卷积以生成用于动态卷积的权重特征；在动态卷积阶段，所述基础特征按通道维度被划分为G组，所述基础特征与动态权重共同参与分组动态卷积运算，通过这种方式，网络为每个空间位置上的每个通道分组动态生成了一个独立的Ks×Ks卷积核，从而使不同空间位置与不同通道组可获得差异化的卷积响应，实现对小目标局部区域的精细化聚焦；完成动态卷积后，增强特征与基础特征在通道维度进行拼接，生成最终的长距上下文特征； S4，利用多尺度感知单元对所述长距上下文特征进行多尺度语义建模，获得多尺度语义特征； S5，利用下采样模块对所述多尺度语义特征进行轻量化下采样与特征压缩，获得紧凑特征； S6，将所述紧凑特征输入特征融合网络进行跨尺度信息交互，获得融合特征； S7，将所述融合特征输入检测头进行分类与定位预测，获得检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安邮电大学，其通讯地址为：710121 陕西省西安市长安区长安南路563号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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