浙江大学金盛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914035.0，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备是由金盛;杜政博;徐程;蒋巨辉;章俊屾;陈抒;徐图;苗健楠设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备，本发明利用无人机拍摄的交通流视频，结合车辆检测与轨迹信息，自动识别各相位的放行起始时刻，并通过数理统计方法修正噪声与异常值，实现对信号周期与各阶段绿灯时间的稳定估计。本发明无需传统检测器或人工观测，即可自动、高效、准确地恢复城市交叉口的信号配时特征，为交通信号优化与智能控制提供可靠数据支持。
本发明授权基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机视频的交通信号配时参数反演方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过无人机拍摄交叉口的视频，并进行预处理，得到连续视频帧序列； S2.在所述连续帧视频序列的坐标系下划分若干个相位检测区域，采用目标检测与多目标跟踪算法提取车辆边界框与中心点，并构建车辆时序轨迹序列； S3.基于所述车辆时序轨迹序列，将观测时间轴划分为若干周期；在每一周期内，针对每一相位检测区域，计算车辆首次进入所述相位检测区域的时间，作为所述相位检测区域的放行起始时刻，并对相位检测区域的时序关系施加延迟约束以修正异常检测； S4.根据各相位检测区域的放行起始时刻构建信号阶段的边界时间序列，并计算每一阶段的绿灯时长、红灯时长及周期总时长； S5.对多个周期内得到的阶段时长数据集依次进行异常值剔除和稳健均值估计，并通过重采样方法计算置信区间，以得到各阶段的推荐配时参数与置信范围； S6.生成并输出包含推荐配时参数、相位时序关系及异常周期诊断信息的报告。
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