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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121356950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511411034.4，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法是由田露;王原霂;徐湛;许梦扬设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法在说明书摘要公布了：一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法，属于无线通信领域。本发明实现方法为：发射机生成基础伪随机噪声PRN码，并通过循环移位生成多个CSK符号，CSK调制信号运用多进制的编码方式，使数据比特能够与多种不同的码序列相对应，从而实现信号的调制，得到调制后的通信信息数据；基于码移位键控CSK信号和雷达线性调频信号设计通感一体化波形，能够在不增加峰值功率的前提下，提高雷达的距离分辨力和探测距离，且CSK高阶调制有更高的频带利用率、高可靠性和强抗干扰能力；此外，本发明优化的抗干扰通感一体化波形的模糊函数旁瓣电平更低，使其能够在一体化系统中实现高效通信与精确感知的双重目标，具有优良的通信和雷达性能。

本发明授权一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于抗干扰的通信感知一体化波形优化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：发射机生成基础伪随机噪声PRN码，并通过循环移位生成多个CSK符号，CSK调制信号运用多进制的编码方式，使数据比特能够与多种不同的码序列相对应，从而实现信号的调制，得到调制后的通信信息数据； 步骤二：发射机采用CSK-LFM一体化信号进行波形设计；LFM信号作为脉冲雷达系统中的波形，通过脉冲压缩在不增加峰值功率的前提下，提高雷达的距离分辨力和探测距离；CSK信号与LFM信号相结合成的新通感一体化波形，波形仍然是脉冲波形，每个脉冲持续时间中携带一个CSK信号，LFM信号是CSK信号的载波；将步骤一中产生的通信信息数据和PRN码经过多进制映射得到CSK信号，然后再将LFM信号作为载波产生CSK-LFM调制信号进入信道中；解调时，中频信号经过数字下变频、匹配滤波和判决最佳采样点得到基带信号，对解调后的基带信号进行CSK解映射输出通信数据信息； 步骤三：接收机收到CSK-LFM一体化信号，对一体化信号进行数字信号处理，计算通信误码率和频带利用率分析CSK-LFM一体化信号误码率，将发射机生成的随机通信数据经过数模转换，通过天线发射模拟信号，经过加性高斯白噪声信道，接收机接收到模拟信号进行模数转换，对数字信号进行判决，计算对比CSK-LFM信号的误码率； 步骤四：用雷达模糊函数表征雷达在距离与多普勒频移两个维度上的分辨能力；CSK-LFM一体化信号的模糊函数与通信码元数据和LFM载波有关，第一部分是通信码元的自相关函数，其形状为图钉型；第二部分等于经典LFM的模糊函数，其形状为刀刃型，因此一体化波形的模糊函数为两部分形状的叠加，且基于CSK-LFM一体化信号的模糊函数呈现低旁瓣、高主瓣的类图钉型特征，提升雷达系统的距离与速度分辨力； 步骤五：接收机收到反向散射的一体化信号经过匹配滤波器后，再进行包络检波；在包络检波输出信号的最大值进行取样并判决；匹配滤波器的系统函数由CSK-LFM一体化波形决定；雷达对目标回波的检测是有目标回波或无目标回波两种状态，当回波电压超过门限电压时检测有目标回波，反之，则无目标回波；虚警检测指无目标回波进入雷达接收机中，但雷达将噪声信号当成目标回波；正确检测有是指有目标回波进入雷达接收机，且雷达接收机也检测出目标回波；虚警概率是只存在噪声的情况下，接收信号的检测值超过门限电压的概率；CSK-LFM信号与LFM信号的检测概率表达式相同，原因是匹配滤波器的输出仅取决于信号能量，而与信号的具体形式无关；由检测概率分析得，在虚警概率保持恒定的情况下，由于信噪比的提高而使检测概率的相应增大。

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