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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914072.1，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法是由胡伟昊;李智;陈新民;陈文镥;胡雄龙;汤礼凤;张腾召设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法，涉及无人机通信领域，本发明通过在机上终端集成卫星通信天线、5G通信天线和自组网通信天线，并实时监测各链路通信质量参数以动态选择最优主用链路进行数据传输，同时由5G卫通云平台统一接收经5G核心网和卫星信关站传输的无人机数据包，在检测到因链路切换导致的多链路并发传输时，基于各数据包所携带的链路质量参数对内容相同的重复数据包进行择优处理，并结合生成时间戳排序输出有序数据流，其实现了天地基三模链路的深度融合，克服了濒海多径干扰、城市建筑遮蔽导致的单一链路中断问题，减少了因频繁切换导致的额外延迟，并避免了重复数据误处理引发的时序混乱与指令丢失问题。

本发明授权一种用于无人机的天地基三模通信融合系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的天地基三模通信融合系统，其特征在于，包括： 机上终端、地面终端、5G卫通云平台以及一个或多个地面站；其中： 所述机上终端，安装于无人机，其包括卫星通信天线、5G通信天线和自组网通信天线，分别用于建立卫星通信链路、5G通信链路和自组网通信链路；各通信链路对应的天线工作于不同频段，且各天线在无人机机体上采用物理隔离方式布置；所述机上终端被配置为监测各通信链路的实时通信质量参数，并基于该参数与预设决策策略动态选择其中一条作为主用链路进行数据传输； 所述基于该参数与预设决策策略动态选择其中一条作为主用链路进行数据传输，具体为： 基于当前无人机执行的任务场景，设定各通信质量参数的权重；所述通信质量参数包括信号强度、可用带宽、网络延迟和链路成本； 根据所述权重对各通信链路的通信质量参数进行加权评估，得到各通信链路的综合性能指标； 选择综合性能指标最高的通信链路作为主用链路进行数据传输，并在存在其他通信链路的综合性能指标高于当前主用链路的综合性能指标且超出预设切换阈值时，触发链路切换操作； 所述地面终端，被配置为在与所述机上终端之间存在视距条件时，与其建立自组网通信链路； 所述5G卫通云平台，其与5G核心网和卫星信关站通信连接，用于通过5G核心网获取由地面5G基站接收的所述机上终端经5G通信链路发送的无人机数据包，并通过卫星信关站获取由通信卫星传输的所述机上终端经卫星通信链路发送的无人机数据包；还用于对所接收到的无人机数据包进行排序处理，形成按事件发生顺序排列的有序数据流，并分发至地面站；其中，在检测到来自多个通信链路的数据包时，先基于各通信链路的实时通信质量参数对内容相同的数据包进行择优处理，再执行所述排序处理； 所述无人机数据包中携带有其生成时间戳，以及该数据包所经通信链路在发送时刻的通信质量参数； 所述基于各通信链路的实时通信质量参数对内容相同的数据包进行择优处理，具体为： 根据数据内容标识和生成时间戳识别出内容相同的数据包集合； 针对所述数据包集合中的每一个数据包，提取其所携带的通信质量参数，并确定该数据包所经的实际通信链路； 根据基于任务场景设定的权重，对各实际通信链路的通信质量参数进行加权评估，得到各实际通信链路的综合性能指标； 保留通过综合性能指标最高的通信链路传输的数据包作为有效数据； 一个或多个地面站，各与一个或多个地面终端本地连接；所述地面站用于生成飞行控制指令，并通过所连接的地面终端经自组网通信链路向所述机上终端发送该控制指令，以及接收来自所述机上终端的无人机数据。

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