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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利车辆行驶全景碰撞预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121361458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924575.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行驶全景碰撞预警方法及系统是由韩睿博;许芳;吴一帆;李佳励设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶全景碰撞预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆预警技术领域，具体公开了一种车辆行驶全景碰撞预警方法及系统，所述方法包括定时获取车辆数据，根据所述车辆数据确定车辆风险值；根据所述车辆风险值确定位置获取频率，基于位置获取频率获取含有时间标签的位置，根据含时间标签的位置确定含有概率的速度变化量；对任一车辆，接收车辆发送的预警请求，获取车辆位置，基于车辆位置实时获取预设空间范围内的其他车辆的含有概率的速度变化量；基于含有概率的速度变化量确定车载雷达的监控参数；本发明对周围车辆进行安全分析，进而降低对某些正常车辆的监控频率，用以节省资源，在资源有限的情况下，也能够提供相对较高质量的预警服务。

本发明授权车辆行驶全景碰撞预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶全景碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的权限定时获取车辆数据，根据所述车辆数据确定车辆风险值；其中，所述车辆风险值用于表征车辆运行状态的稳定程度； 根据所述车辆风险值确定位置获取频率，基于位置获取频率获取含有时间标签的位置，根据含时间标签的位置确定含有概率的速度变化量； 对任一车辆，接收车辆发送的预警请求，向车辆发送信息共享权限获取请求，基于获取到的共享权限获取车辆位置，基于车辆位置实时获取预设空间范围内的其他车辆的含有概率的速度变化量；其中，所述任一车辆指的是想要使用本方法提供的预警服务的车辆； 基于含有概率的速度变化量确定车载雷达的监控参数； 所述根据所述车辆风险值确定位置获取频率，基于位置获取频率获取含有时间标签的位置，根据含时间标签的位置确定含有概率的速度变化量的步骤包括： 获取车辆风险值的生成时刻，根据所述车辆风险值确定位置获取频率，作为生成时刻后的位置获取频率； 基于位置获取频率获取含有时间标签的位置； 根据含时间标签的位置确定运动速度，同步确定预设时间跨度内的运动速度的变化量； 基于预设的变化量梯度对变化量进行分级，确定预设时间周期内各级变化量的频数，根据所述频数确定各级变化量的概率； 统计各级变化量及其概率，作为含有概率的速度变化量； 所述对任一车辆，接收车辆发送的预警请求，向车辆发送信息共享权限获取请求，基于获取到的共享权限获取车辆位置，基于车辆位置实时获取预设空间范围内的其他车辆的含有概率的速度变化量的步骤包括： 对任一车辆，接收车辆发送的预警请求，向车辆发送信息共享权限获取请求； 接收车辆授予的信息共享权限，构建权限库； 基于获取到的共享权限获取权限库中各车辆的位置； 当任意两个车辆的距离小于预设的距离阈值时，共享双方的位置及含有概率的速度变化量； 所述基于含有概率的速度变化量确定车载雷达的监控参数的步骤包括： 对任一车辆，查询其接收到的其他车辆位置及其含有概率的速度变化量； 根据含有概率的速度变化量确定车辆平稳度； 根据车辆平稳度的反比确定车载雷达指向该车辆位置的监控频率； 其中，对于预设空间范围内未获取含有概率的速度变化量的车辆，将其车辆平稳度设为默认的最小值。

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