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龙图腾网获悉江苏龙威中科技术有限公司申请的专利一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121363965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946440.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统是由宋汉广;孙杰;卢泉;王绪利设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹导航技术领域，具体涉及一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统。该方法包括获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据；根据车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数；根据车辆的当前运动状态和车辆的运动历史数据，确定车辆位于无信号区域的当前环境特征；对可信度系数和当前环境特征进行信号特征分析，得到车辆包含当前位置、速度、航向角和姿态角信息的车辆运动轨迹数据；对车辆运动轨迹数据进行数据校验，得到车辆的无信号区域运动轨迹导航数据。本发明的目的是解决现有导航方法在车辆位于无信号区域时，难以在无信号区域进行运动轨迹的准确导航的问题。

本发明授权一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法，其特征在于，包括： 获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据； 根据所述车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数，所述当前运动状态包括直线运动状态或颠簸运动状态； 根据所述车辆的当前运动状态和车辆的运动历史数据，确定车辆位于无信号区域的当前环境特征； 对所述可信度系数和当前环境特征进行信号特征分析，得到车辆包含当前位置、速度、航向角和姿态角信息的车辆运动轨迹数据； 对所述车辆运动轨迹数据进行数据校验，得到车辆的无信号区域运动轨迹导航数据； 所述根据所述车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数的步骤中，所述可信度系数的获取包括： 对所述惯性运动数据进行信号特征分析，确定车辆在颠簸运动状态下由车载物品瞬间位移引起的瞬时扰动数据和由惯性测量单元固有偏差引起的航向变化趋势数据； 将所述车轮运动数据与所述转向运动数据之间进行数据关联后，确定在直线运动状态下由车轮周长参数引起的距离估算偏差系数； 根据所述瞬时扰动数据、所述航向变化趋势数据和所述距离估算偏差系数，得到可信度系数。

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