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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种高精度图像拼接方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926231.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种高精度图像拼接方法、装置及存储介质是由唐卫卫;杨硕;张滨;李玉泉设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度图像拼接方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高精度图像拼接方法、装置及存储介质，用于提高面板修复的坐标精度。本申请方法包括：基于左侧坐标集和右侧坐标集，分别生成左侧视相机和右侧视相机的内部参数矩阵与外部参数矩阵；选定左侧视相机和右侧视相机中任意一个为主相机，另一个为从相机，结合两侧相机的外部参数矩阵得到从相机到主相机的变换矩阵；基于变换矩阵计算从相机与主相机的像素对应关系，生成像素映射表；获取主相机和从相机拍摄同一待检测面板的左侧视待拼接图像和右侧视待拼接图像；调用像素映射表对右侧视待拼接图像进行像素重映射，将重映射后的右侧视待拼接图像与左侧视待拼接图像融合，输出完整图像。

本发明授权一种高精度图像拼接方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精度图像拼接方法，其特征在于，包括： 分别通过左侧视相机与右侧视相机对包含若干个圆形区域的标定板进行拍摄，以获取左侧圆形区域图像和右侧圆形区域图像； 基于所述左侧圆形区域图像筛选出左侧圆形特征区域，并基于所述右侧圆形区域图像筛选出右侧圆形特征区域； 将所述左侧圆形特征区域的中心坐标确定为左侧像素坐标，并将所述右侧圆形特征区域的中心坐标确定为右侧像素坐标； 将所述左侧像素坐标与所述标定板上对应圆形的坐标匹配得到左侧坐标集，并将所述右侧像素坐标与所述标定板上对应圆形的坐标匹配得到右侧坐标集； 基于所述左侧坐标集和所述右侧坐标集，分别生成所述左侧视相机和所述右侧视相机的内部参数矩阵与外部参数矩阵； 选定所述左侧视相机和右侧视相机中任意一个为主相机，另一个为从相机，结合两侧相机的所述外部参数矩阵得到所述从相机到所述主相机的变换矩阵，所述主相机的坐标系为拼接基准坐标系； 基于所述变换矩阵计算所述从相机与所述主相机的像素对应关系，生成像素映射表； 获取所述主相机和所述从相机拍摄同一待检测面板的左侧视待拼接图像和右侧视待拼接图像； 调用所述像素映射表对所述右侧视待拼接图像进行像素重映射，将重映射后的右侧视待拼接图像与左侧视待拼接图像融合，输出完整图像； 在基于所述左侧坐标集和所述右侧坐标集，分别生成所述左侧视相机和所述右侧视相机的内部参数矩阵与外部参数矩阵之后，在选定所述左侧视相机和右侧视相机中任意一个为主相机，另一个为从相机，结合两侧相机的所述外部参数矩阵得到所述从相机到所述主相机的变换矩阵，所述主相机的坐标系为拼接基准坐标系之前，还包括： 根据所述内部参数矩阵与所述外部参数矩阵将所述左侧圆形区域图像和所述右侧圆形区域图像的姿态调整一致； 所述根据所述内部参数矩阵与所述外部参数矩阵将所述左侧圆形区域图像和所述右侧圆形区域图像的姿态调整一致，包括： 基于所述左侧视相机和所述右侧视相机的所述外部参数矩阵，分别提取所述左侧视相机坐标系和所述右侧视相机坐标系相对于标定板世界坐标系的旋转矩阵和平移向量，确定所述左侧圆形区域图像和所述右侧圆形区域图像在三维空间中的初始姿态差异； 以所述左侧圆形区域图像的姿态为基准，通过所述外部参数矩阵计算所述右侧圆形区域图像到所述左侧圆形区域图像的姿态变换参数，所述变换参数包括旋转补偿量和平移补偿量； 基于所述姿态变换参数对所述右侧圆形区域图像进行坐标转换，将所述右侧圆形区域图像中所有像素点的坐标从所述右侧视相机坐标系转换至所述左侧视相机坐标系下，完成姿态对齐。

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