买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971299.X，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法是由夏海生;陈阳;李智军设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法，包括综合分析平台、脑电接口装置、肌电接口装置和模块化外骨骼组合，应用时，患者佩戴好所需的装置，通过脑电接口装置连接脑电信号采集器，肌电接口装置连接肌电信号采集器，将采集到的脑电信号和肌电信号发送至综合分析平台进行分析，根据分析结果向控制器发送控制指令，控制模块化外骨骼组合执行相应的个性化动作组合。通过整合患者综合生理信号与动态评估机制，实现对患者意识状态与运动能力的精准识别，能覆盖从完全无意识到基本自主的全等级患者群体，大幅提升康复系统的个体适应性。具备良好的临床推广性和产品化潜力。

本发明授权基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统，其特征在于：包括综合分析平台、脑电接口装置、肌电接口装置和模块化外骨骼组合，其中，脑电接口装置和模块化外骨骼组合为可穿戴装置；所述模块化外骨骼组合包括可拆卸连接的上肢外骨骼、髋关节外骨骼、膝关节外骨骼，所述上肢外骨骼、髋关节外骨骼均设置控制器，肌电接口装置设置在上肢外骨骼贴近手臂的位置；综合分析平台与控制器通过有线或无线连接；应用时，患者佩戴好所需的装置，通过脑电接口装置连接脑电信号采集器，肌电接口装置连接肌电信号采集器，将采集到的脑电信号和肌电信号发送至综合分析平台进行分析，根据分析结果向控制器发送控制指令，控制模块化外骨骼组合执行相应的个性化动作组合，构建感知—评估—执行—反馈的闭环控制路径；该系统对患者运动意图和意识状态评估及闭环控制方法，包括如下步骤： 步骤1、生理信号采集与数据融合：实时采集患者的包括脑电信号、肌电信号、惯性传感器数据的多源信号，并进行同步处理；根据采集的多源信号数据通过数据融合算法合成一个全面的初始患者状态模型，将初始患者状态模型输入至意识-运动功能分级评估预测模型，获得患者的包括I级完全无意识、II级部分意识、III级有意识但运动受限、IV级基本自主的功能分级结果； 步骤2、运动意图评估与动态调整，具体包括： 步骤2.1、提取肌电信号的均方根振幅和脑电信号运动皮层区域的事件相关去同步化指数ERD； 步骤2.2、根据步骤1获得的患者功能分级结果设定意图识别阈值：对于I-II级患者，ERD阈值为最大ERD值的30%且RMS阈值为最大自主收缩的20%；对于III级患者，ERD阈值为最大ERD值的50%且RMS阈值为最大自主收缩的40%；对于IV级患者，ERD阈值为最大ERD值的70%且RMS阈值为最大自主收缩的60%； 步骤2.3、当ERD和同时超过各自阈值时判定存在运动意图，结合惯性传感器提供的关节角速度数据判断运动意图类型：角速度10°s为静态支撑意图，10°s≤角速度50°s为缓慢运动意图，角速度≥50°s为快速运动意图； 步骤3、动态运动控制策略优化：系统根据步骤2识别的运动意图类型，动态调整外骨骼的控制策略，调整外骨骼的运动方向、速度与力度，以适应患者的当前状态； 步骤4、实时反馈机制与驱动参数优化，具体包括： 步骤4.1、通过惯性传感器实时监控患者的关节活动度和运动持续时间，通过肌电信号计算肌肉疲劳指数； 步骤4.2、根据肌肉疲劳指数调整外骨骼的辅助力矩和驱动刚度，对驱动参数进行优化； 步骤4.3、将优化后的驱动参数发送至外骨骼控制器，实时调节运动强度，防止过度疲劳或训练不足。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。