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龙图腾网获悉成都师范学院申请的专利基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970443.8，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统是由朱洪林;蔡顺燕;王宁设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及悬架控制技术领域，提供了基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统，通过电磁作动器经弹簧连车体且套设可调阻尼减振器并驱动其轴向运动的结构，将四组悬架处的电磁作动器设为智能体，以车身与车轮侧垂向位移、速度及车身垂向加速度为输入，经多智能体一致性算法得一致性主动控制力，结合惯容系数与加速度阻尼控制算法获取阻尼主动控制力，通过遗传算法得到目标主动控制力；再以相关行驶状态参数及当前主动控制力为输入，按阻尼力、轮胎动载荷约束，经MPC算法求解适配阻尼力；分别控制电磁作动器与可调阻尼减振器输出，达成二者动态协调，实现车身姿态快速调控过程中的车身垂向振动抑制，提升车辆稳定性与舒适性。

本发明授权基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁作动器与可调阻尼减振器的悬架控制方法，其特征在于，所述电磁作动器通过弹簧与车体连接，所述电磁作动器套设于所述可调阻尼减振器上，并驱动所述可调阻尼减振器沿所述电磁作动器轴向运动； 所述控制方法包括： 获取车辆行驶状态信息，所述行驶状态信息包括四个悬架处车身侧的垂向位移、垂向速度、垂向加速度、车轮侧的垂向位移、车轮侧的垂向速度； 将各个悬架处的电磁作动器分别作为单个智能体，建立所述弹簧、所述电磁作动器和所述可调阻尼减振器相对于车身侧和车轮侧的力学关系； 基于所述力学关系，以所述车身侧和车轮侧的垂向位移、垂向速度作为多智能体一致性算法的输入，基于各智能体对应的垂向位移与垂向速度趋于一致的控制逻辑，计算得到对应的一致性主动控制力；基于预设惯容系数和垂向加速度，计算得到加速度阻尼主动控制力；通过遗传算法分配所述一致性主动控制力与所述加速度阻尼主动控制力的控制权重，并进行加权求和得到目标主动控制力； 以所述车身侧的垂向位移、垂向速度，各所述车轮侧的垂向位移、垂向速度以及当前的电磁作动器主动控制力作为控制输入，以预设阻尼力范围、轮胎动载荷范围作为约束，通过MPC模型预测控制算法求解得到当前适配的可调阻尼力； 根据所述目标主动控制力控制电磁作动器输出，根据所述可调阻尼力控制所述可调阻尼减振器输出。

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