四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)丁昌昆获国家专利权
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龙图腾网获悉四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)申请的专利一种可精准投送救生圈的救援无人机装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121376088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511971057.0,技术领域涉及:B63C9/01;该发明授权一种可精准投送救生圈的救援无人机装置是由丁昌昆;陈久港;陈超;黄瑞;翟旭平;刘毅辉;何燕飞;彭世能设计研发完成,并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可精准投送救生圈的救援无人机装置在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机救援技术领域,尤其涉及一种可精准投送救生圈的救援无人机装置,包括:机身,机身连接四根机械臂,其上设置有螺旋桨;连接杆,连接杆靠近机身外沿均匀设置,连接杆一端固定连接在机身底部,另一端与基座连接,基座包括环形壳体组件、滑槽架、基座电机和螺杆轴,环形壳体组件包括上壳体和下壳体,上壳体套设在下壳体上,下壳体外壁设置有与连接杆数量对应的挂环;收放机构,其包括收放机构电机和收放机构绞线盘;投放机构,投放机构设置在连接杆上用于放置救生圈和向基座投放救生圈;控制系统总成,用于控制救援无人机的运行,以解决现有救援无人机投送装置安全无法精准投送对落水人员造成安全隐患的问题。
本发明授权一种可精准投送救生圈的救援无人机装置在权利要求书中公布了:1.一种可精准投送救生圈的救援无人机装置,其特征在于,包括, 机身1,所述机身1连接四根机械臂11,所述四根机械臂11远离机身1的端部分别设置有螺旋桨12; 连接杆2,所述连接杆2为空心杆,所述连接杆2至少设置有三根,所述连接杆2靠近机身1外沿均匀设置,所述连接杆2一端固定连接在机身1底部,另一端连接有基座3,所述基座3包括环形壳体组件、滑槽架36、基座电机34和螺杆轴37,所述环形壳体组件包括上壳体和下壳体,所述上壳体套设在下壳体上,所述连接杆2与上壳体固定连接,所述下壳体外壁设置有与连接杆2数量对应的挂环31,所述挂环31沿连接杆2轴向设置,所述下壳体内壁转动连接有转轴35,所述转轴35至少设置两个并沿下壳体径向设置,所述转轴35一侧向外连接起落架杆4,所述转轴35另一侧向内连接有辅助杆,当辅助杆向下转动时,起落架杆4在转轴35的作用下向上转动,所述滑槽架36置于环形壳体组件中心,所述辅助杆与滑槽架36铰接连接,所述基座电机34通过电机支架33固定连接在下壳体上,所述基座电机34输出端与螺杆轴37连接,所述螺杆轴37与滑槽架36螺纹连接,当基座电机34启动,螺杆轴37会带动滑槽架36向上或向下移动,从而带动起落架杆4向内收回或向外张开,所述起落架杆4张开时的外径大于救生圈9的内径; 收放机构5,所述收放机构5包括收放机构电机52和收放机构绞线盘51,所述收放机构电机52通过电机线盘支架8固定连接在连接杆2上,所述收放机构电机52的输出端与收放机构绞线盘51连接,所述收放机构绞线盘51伸出与连接杆2数量对应的线束分别伸入到各连接杆2内部,并穿过连接杆2和上壳体连接到下壳体的挂环31上; 投放机构6,所述投放机构6设置在连接杆2上用于放置救生圈9和向基座3投放救生圈9; 控制系统总成,所述控制系统总成用于控制救援无人机的运行。
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