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龙图腾网获悉四川省建筑机械化工程有限公司申请的专利一种桩孔清土作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121381632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946416.7，技术领域涉及：E02D13/08；该发明授权一种桩孔清土作业装置是由石海夫;雷超;李泽耀;童小霞;王玉林;唐勇设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桩孔清土作业装置在说明书摘要公布了：本发明涉及桩孔施工技术领域，并公开了一种桩孔清土作业装置，所述桩孔清土作业装置包括：作业杆，其下端为设有螺旋叶片的清理端，其上端用作驱动端；驱动模块，其连接于作业杆并用于驱动作业杆升降或旋转；以及辅助模块，其连接于驱动模块并用于将驱动模块悬置在桩孔上方。所述桩孔清土作业装置用以取代人工作业，施工更为快捷高效，加快施工效率，有助于节省工期，也有助于减少工作人员的劳动量，有效解决了人工作业存在的耗时耗力的问题。通过增加作业杆的长度，或，增设附加杆，有助于增加清土深度，无需担心清土过深导致施工效率减慢。

本发明授权一种桩孔清土作业装置在权利要求书中公布了：1.一种桩孔清土作业装置，其特征在于，包括： 作业杆1，其下端为设有螺旋叶片101的清理端，其上端用作驱动端； 驱动模块2，其连接于作业杆1并用于驱动作业杆1升降或旋转；以及 辅助模块，其连接于驱动模块2并用于将驱动模块2悬置在桩孔上方； 驱动模块2包括箱体201、第一驱动单元202和第二驱动单元203； 箱体201上设有适配于作业杆1的作业孔和位于箱体201内的隔板，相应地，作业杆1穿设在作业孔中，第一驱动单元202和第二驱动单元203分别设置在隔板上下两侧； 第一驱动单元202用于驱动作业杆1往复升降，第二驱动单元203用于驱动作业杆1旋转，且第一驱动单元202和第二驱动单元203交替作业； 第一驱动单元202包括第一驱动器204、转盘205和驱动结构； 第一驱动器204设置在箱体201内，第一驱动器204的输出端连接转盘205并用于驱动转盘205转动； 转盘205的周向正对作业杆1并设有驱动结构，驱动结构设有若干个并等间隔设置在转盘205的周向上，相应地，作业杆1上设有适配于驱动结构的升降槽102； 驱动结构包括位于转盘205上的内凹槽、设置在内凹槽中的转轴206和通过扭簧转动设置在转轴206上的驱动杆207，内凹槽构造为沿转盘205轴向贯通、沿转盘205周向设有内壁的单向贯通槽，驱动杆207的上下两端分别抵接于内凹槽的内壁； 当作业杆1旋转时，驱动杆207在作业杆1带动下转出内凹槽，相应地，升降槽102具有沿作业杆1周向设置的斜面； 第二驱动单元203包括第二驱动器、蜗杆208、蜗轮209和控制件210； 第二驱动器设置在箱体201内，第二驱动器的输出端连接于蜗杆208，蜗杆208连接于蜗轮209，蜗轮209套设在作业杆1上，控制件210设置在隔板上并用于控制蜗轮209与作业杆1的连接； 相应地，当蜗轮209连接作业杆1时，第二驱动单元203驱动作业杆1旋转，控制件210用作传动键； 控制件210包括控制环211和伸缩杆212； 控制环211平行于蜗轮209并具有平行于蜗轮209的环形面，环形面上设有穿设在隔板上的导向杆213；控制环211具有套接于作业杆1的内周面，控制环211的内周面上设有内凹的环形槽和转动设置在环形槽上的动环214，动环214的内周面上设有沿作业杆1轴向延伸的传动杆215； 伸缩杆212设置在隔板上，伸缩杆212的工作端连接于控制环211的环形面； 相应地，蜗轮209上设有内凹的第一旋转槽216，作业杆1上设有内凹的第二旋转槽103，传动杆215滑动设置在第二旋转槽103上； 相应地，伸缩杆212用于驱动控制环211相对蜗轮209升降，以使传动杆215插入或脱离第一旋转槽216； 控制环211上还设有第三驱动器217和传动齿轮218，第三驱动器217的输出端穿入控制环211内并连接于传动齿轮218，传动齿轮218转动设置在控制环211内并与动环214的外周啮合； 相应地，动环214的外周设有适配于传动齿轮218的齿面； 相应地，第三驱动器217用于驱动动环214转动，以使第一旋转槽216与第二旋转槽103对准。

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