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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511975399.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统是由李汉成;胡鹏;王晨光;刘欢;吴姗姗;艾毅设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法包括：读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息；根据若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析，获取若干个适配网格尺寸；根据若干个无人机属性数据集进行同时区碰撞风险预测，输出预测碰撞风险系数，并对预测碰撞风险系数进行补偿；基于若干个适配网格尺寸和补偿碰撞风险系数进行网格尺寸寻优，获取最优网格尺寸；根据最优网格尺寸执行预设时区内的空域三维网格编码，进行无人机导航控制。解决了现有技术中空域统一的三维网格尺寸难以适配多样化作业需求，极易增加碰撞风险或降低作业效率的技术问题。

本发明授权基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空域三维网格编码的无人机导航方法，其特征在于，方法包括： 读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息，其中，所述无人机请求飞行信息包括若干个无人机属性数据集； 根据所述若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析，获取若干个适配网格尺寸，包括： 基于目标空域的历史无人机飞行检测记录，采集多个样本无人机属性数据集，并将不同样本无人机属性数据集对应的历史高频网格尺寸设为样本网格尺寸，得到多个样本网格尺寸，其中，历史高频网格尺寸为符合预设飞行任务指标下的历史网格尺寸的众数； 采用所述多个样本无人机属性数据集为输入，采用所述多个样本网格尺寸为监督，训练深度学习模型至收敛，得到网格尺寸适配分析器； 利用所述网格尺寸适配分析器，根据所述若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析，输出若干个适配网格尺寸； 根据所述若干个无人机属性数据集进行同时区碰撞风险预测，输出预测碰撞风险系数，并基于所述预设时区内的预测动态障碍物信息和预测气象条件对所述预测碰撞风险系数进行补偿，得到补偿碰撞风险系数； 基于所述若干个适配网格尺寸和补偿碰撞风险系数进行网格尺寸寻优，获取最优网格尺寸，包括： 根据所述若干个无人机属性数据集的若干个任务类型进行重要度评估，根据重要度评估结果配置若干个属性权重； 获取网格尺寸调整阈值，其中，所述网格尺寸调整阈值包括经度步长区间、纬度步长区间和高度步长区间； 在所述经度步长区间、纬度步长区间和高度步长区间内随机选取任一参数进行组合，得到第一网格尺寸； 以所述第一网格尺寸为基准，分别对所述若干个适配网格尺寸进行偏差计算，并根据所述若干个属性权重进行加权求和得到第一整体尺寸差； 继续进行网格尺寸的随机选取和整体尺寸差的迭代计算，直至达到预设收敛次数，输出最小整体尺寸差对应的网格尺寸作为初始最优网格尺寸； 将所述补偿碰撞风险系数与预设最大补偿碰撞风险系数的比值设为网格尺寸调整系数，将所述网格尺寸调整系数与所述初始最优网格尺寸的乘积作为最优网格尺寸； 根据所述最优网格尺寸执行所述预设时区内的空域三维网格编码，并进行无人机导航控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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