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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511995457.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法是由周超;刘宗敏;马超;胡梅;杜子晨设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法，属于无人系统导航安全测试技术领域。装置包括：无人系统、室内空间基准系统、复杂电磁环境模拟系统和计算机系统；室内空间基准系统用于提供室内空间基准信息，驱动复杂电磁环境模拟系统产生与无人系统位置信息相一致的实星模拟信号，并作为位置信息参考基准以进行无人系统导航定位性能评估；复杂电磁环境模拟系统用于生成并发射各频段实星模拟信号、欺骗干扰信号和压制干扰信号；计算机系统用于进行测试环境配置、测试流程控制管理及状态监测、测试数据存储处理及测试结果评估。本装置可在室内高效开展条件及成本可控、场景参数灵活可调、测试数据精准可靠的无人系统导航安全测试实验。

本发明授权一种无人系统导航安全室内测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述装置包括无人系统、室内空间基准系统、复杂电磁环境模拟系统和计算机系统； 所述室内空间基准系统用于采用超宽带技术进行无人系统的高精度室内定位解算，并将解算得到的位置坐标作为室内空间基准信息，所述室内空间基准信息一方面用于驱动复杂电磁环境模拟系统产生与无人系统的位置信息一致的实星模拟信号，另一方面用于作为无人系统的位置信息参考基准； 所述复杂电磁环境模拟系统用于根据接收到的室外实星信号和控制指令，生成各频段的实星模拟信号、欺骗干扰信号、压制干扰信号，并独立或组合发送至无人系统，以支撑无人系统在复杂电磁环境下的卫星导航安全测试； 所述计算机系统用于通过发送控制指令至室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统，实现测试流程控制管理及状态监测；通过采集无人系统、室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统反馈的测试数据并进行存储处理，完成测试结果评估； 所述复杂电磁环境模拟系统包括集成设计的实星模拟信号生成模块与欺骗干扰信号生成模块以及独立设计的压制干扰信号生成模块； 所述实星模拟信号生成模块与所述欺骗干扰信号生成模块集成为一体，先通过同一套接收天线接收室外实星信号，并经功分模块功分后分别输入所述实星模拟信号生成模块与所述欺骗干扰信号生成模块，以获取时间信息和即时星历信息并进行时间同步；而后由计算机系统进行控制和状态监测，并依据所述计算机系统内对应安装的应用软件，配置不同功能，分别生成实星模拟信号和欺骗干扰信号的基带信号，并分别经过对应配置的射频模块及发射天线进行实星模拟信号和欺骗干扰信号的无线播发； 所述压制干扰信号生成模块由基带信号生成单元、多通道上变频单元、信号合成与功率控制单元和发射天线组成；压制干扰信号生成过程包括：根据测试需求，由安装有压制干扰信号生成应用软件的计算机系统，设置压制干扰类型及干扰信号参数，并生成对应的控制指令；所述基带信号生成单元用于根据接收的控制指令生成相应的基带压制干扰信号；所述多通道上变频单元用于进行信号上变频处理；所述信号合成与功率控制单元用于进行信号合成与功率控制，而后经发射天线进行压制干扰信号的无线播发。

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