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龙图腾网获悉江西科益高新技术有限公司申请的专利基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970357.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统是由朱晋民;廖庆全;汤伟平;吴栋;胡泽涛;熊自立设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电定向技术领域，公开了一种基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统，包括：射频采集子系统利用双通道共源差分机制同步采集目标与参考信号；状态同步总线获取无人机运动状态向量；虚拟孔径合成处理器计算通道间瞬时相位差以抵消本振频率漂移，生成校正相位序列，并结合运动轨迹构建虚拟天线阵列模型，解算目标空间入射角度，本发明利用参考通道差分机制解决低成本硬件构建虚拟孔径时的相位非相干难题，在小型平台上实现对长波信号的高精度测向。

本发明授权基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信号状态感知的无人机射频反制监测系统，其特征在于，包括： 射频采集子系统，包括共用同一本地时钟源的第一接收通道和第二接收通道，第一接收通道接入监测天线以采集目标反制信号的复基带数据，第二接收通道接入参考天线以同步采集外部参考信号的复基带数据； 状态同步总线，接入无人机飞行控制系统及惯性测量单元，以获取包含时间戳的无人机运动状态向量，运动状态向量至少包括三维空间坐标和三维速度矢量； 虚拟孔径合成处理器，与射频采集子系统和状态同步总线连接，执行以下数据处理逻辑： 计算第一接收通道与第二接收通道之间的瞬时相位差，利用瞬时相位差抵消由本地时钟源引入的共模频率漂移噪声，生成与无人机运动状态向量时间对齐的校正目标相位序列； 依据三维速度矢量筛选多普勒频移变化率超过预设阈值的采样段作为有效合成孔径区间，并剔除处于匀速直线运动状态且径向速度恒定的无效采样数据； 以有效合成孔径区间内的校正目标相位序列为数据基础，并依据运动状态向量界定的空间轨迹几何分布，构建虚拟天线阵列模型； 计算虚拟天线阵列模型的空间协方差矩阵，并基于空间协方差矩阵解算目标反制信号相对于无人机的空间入射角度。

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