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龙图腾网获悉新疆七色花信息科技有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973325.2，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法是由谭奎;郑芳;胡小亮;谢彪;陶涛;何继红;马晶晶设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括，在终端对广播星历与高精度改正信息进行版本化接收与缓存，按卫星生成改正候选集及状态标签；依据状态标签建立改正状态滤波器，并执行版本过渡桥接改正、迟到量测回填与前向重传播，输出时滞平滑等效改正及不确定度描述量，形成终端精密卫星轨迹与钟差产品；将输出在改正层进行保守融合，映射为作业指标与预测上界以驱动作业状态机降级与恢复。该方法提高弱网与星历更新不同步场景下轨迹连续性，降低突跳与再收敛，提升农业自动作业可用性与作业质量，并减少漏喷重喷返工风险。

本发明授权基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法在权利要求书中公布了：1.基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法，其特征在于：包括， 接收广播星历与高精度改正信息，按卫星将广播星历版本标识、高精度改正信息的消息时间戳、关联版本标识及字段完整性标志写入改正记录库并缓存，形成逐卫星改正候选集及状态标签； 依据状态标签为每卫星建立改正状态滤波器，采用卡尔曼滤波预测与更新，版本过渡时以精密卫星状态锚点与广播星历差分生成桥接改正向量，迟到或乱序时回填更新并前向传播，输出固定时滞平滑等效改正向量及等效不确定度描述矩阵； 利用等效改正向量及等效不确定度描述矩阵生成终端精密卫星轨迹与钟差产品，并将其映射为作业指标向量及预测上界，将预测上界与作业阈值系数和恢复阈值系数比较驱动作业状态机输出作业等级及降级或恢复指令； 在每个历元对每颗卫星从逐卫星改正候选集中选取改正记录并生成状态标签，其中版本一致可用为关联版本标识与广播星历版本标识一致且字段完整，版本过渡为广播星历版本标识已更新而改正记录对应旧版本，迟到或乱序为消息时间戳落后当前历元且处于回填窗口内，真实中断为连续若干历元无可用改正记录。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆七色花信息科技有限公司，其通讯地址为：834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市云计算产业园区A02写字楼B2-1B号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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