北京航空航天大学李桢获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于月球轨道接收机的导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511960677.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于月球轨道接收机的导航定位方法是由李桢;刘湘楠;施闯设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于月球轨道接收机的导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星导航与定位技术领域，提供了一种基于月球轨道接收机的导航定位方法，以解决月球轨道接收机在定位过程中的时间同步误差、定位精度等问题，本发明引入了与地面通信设备进行双向时间同步的方法，使月球轨道接收机能够精确算出与GPS系统的钟差，从而克服现有方法因信号延迟导致的时间同步误差，并有效提高定位精度。同时，月球轨道接收机也会接收GPS卫星广播信号，并结合钟差进行实时定位解算，确保在月球轨道中获得精确位置。
本发明授权一种基于月球轨道接收机的导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于月球轨道接收机的导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，地面GPS接收机和地面通信设备相连并时刻与GPS时间系统保持时间同步； 步骤2，地面通信设备与月球轨道接收机进行双向时间同步，从而计算出月球轨道接收机与GPS系统之间的钟差； 步骤3，月球轨道接收机接收GPS卫星信号，并结合钟差，解算出位置信息； 其中，步骤2中，月球轨道接收机将其本地时间、标识信息打包为数据帧，发送至地面通信设备；地面通信设备接收该数据帧并记录接收时间，再将当前时间戳、确认信息发送至月球轨道接收机；月球轨道接收机接收确认信息并记录接收时间；通过计算往返延迟、单向延迟，确定信号到达地面时对应的月球轨道接收机本地时间，得到月球轨道接收机与GPS系统的钟差。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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