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龙图腾网获悉西安中朗智控科技有限公司申请的专利基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121387781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935513.6，技术领域涉及：G06F13/10；该发明授权基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法是由刘琦;张乾;张春合;张增;刘子阳设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法，属于硬件建模领域。本发明的基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法，包括：建立ProxyAPI接口层；构建设备加载与拓扑管理层；按依赖关系顺序创建与realize设备；自动构建系统拓扑与地址映射；实现主从设备互联；实现自动信号连接。本发明解决了现有技术容易导致各插件互不兼容，难以实现模块复用，严重影响维护与移植，缺乏快速迭代能力的问题。本发明实现跨平台外设建模接口标准化，保证设备在正确的总线上挂接，使得IRQGPIO可通过名称直接绑定，提高系统的可读性与可维护性，实现跨平台兼容性。

本发明授权基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法在权利要求书中公布了：1.基于QEMUProxyAPI的外设动态加载与总线互联建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立统一的ProxyAPI接口层，定义QEMU仿真器与外设插件之间的通信和交互规范； S2、构建设备加载与拓扑管理层，利用设备加载与拓扑管理层解析拓扑配置文件，同时加载外设模块，读取board.json文件，提取外设模块路径与设备描述信息，使用动态库加载机制加载对应的外设模块，并调用其初始化函数完成寄存器注册和接口导出，形成设备对象列表及依赖拓扑关系； S3：按依赖关系顺序创建与realize设备，根据拓扑关系从上层控制器到下层从设备依次执行device_create和device_realize； S4：自动构建系统拓扑与地址映射，根据配置文件的mmio字段执行地址映射，自动调用mmio_map将寄存器区映射至指定地址，形成完整的虚拟地址空间布局，外设间互联关系在系统中建立； S5：通过延迟realize机制实现主从设备互联，当主设备总线创建完成后，从设备模块调用spi_slave_register或i2c_slave_register接口注册自身，并通过spi_attach_slave或i2c_attach接口挂接到指定总线； S6：基于命名信号映射实现自动信号连接,通过维护IRQGPIO名称与索引的哈希表，哈希表为IRQ_name_map和GPIO_name_map，在连接阶段通过IRQ_connect以及GPIO_connect实现跨模块的命名绑定。

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