买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511961864.4，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统是由肖岳平;谭鑫;张细政;夏其军;邓太国;龚子超设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统，涉及环境感知决策技术领域，包括，利用图神经网络对同步校正数据进行节点映射与多层次图卷积迭代更新，生成动态场景数据；将动态场景数据结合多模态感知数据通过特征编码、交互耦合与维度优化，生成融合特征数据；对融合特征数据进行目标检测与分类，生成目标状态信息；将目标状态信息结合动态场景数据通过目标跟踪与未来运动预测，生成目标预测轨迹数据；对目标预测轨迹数据进行环境感知分析与决策推导，输出环境感知决策结果。通过对同步校正的多模态感知数据进行图神经网络建模，构建多层次节点交互结构并迭代更新，实现了复杂动态场景的精确时空特征表示。

本发明授权一种基于多源数据融合的环境感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的环境感知方法，其特征在于：包括， 采集多模态感知数据，进行时间同步、去噪、校正和缺失值填充，获得同步校正数据； 利用图神经网络对同步校正数据进行节点映射与多层次图卷积迭代更新，生成动态场景数据，具体步骤如下， 从同步校正数据中提取出环境元素特征，并通过多维特征关联与空间语义投影进行节点映射，生成初始节点集合； 计算初始节点集合中各节点间的相似性指标，依据空间邻近、时间邻接和语义一致性准则建立节点间边连接并融合生成边权值，同时结合时间耦合分析与时序稳定性评估对节点关系进行分层组织，构建多层次节点交互结构； 以多层次节点交互结构为基础，通过图卷积在空间拓扑维度聚合邻域节点属性向量获得空间特征表示，在时间维度对空间特征表示沿时间轴捕捉节点属性的时变模式，获得时间特征表示； 通过注意力机制对空间特征表示与时间特征表示联合建模节点间的空间关系、时间依赖与语义相似性进行关联评分与选择性更新节点表示，生成动态特征表示； 对动态特征表示进行多层次图卷积迭代更新，生成动态场景数据； 将动态场景数据结合多模态感知数据通过特征编码、交互耦合与维度优化，生成融合特征数据，具体步骤如下， 从动态场景数据中提取出空间属性和时间属性特征，并结合多模态感知数据进行深度特征编码和特征融合，生成初始特征向量集合； 将初始特征向量集合按节点索引和时间序列顺序进行批次划分，并在每个初始特征向量内将空间属性特征、时间属性特征和多模态特征通过交互映射并结合非线性激活函数实施非线性交互计算，再由跨特征维度的多层线性变换与残差连接进行深度特征耦合，通过归一化与异常抑制处理生成融合特征表示； 对融合特征表示进行特征维度优化与全局归一化，生成融合特征数据； 对融合特征数据进行目标检测与分类，生成目标状态信息； 将目标状态信息结合动态场景数据通过目标跟踪与未来运动预测，生成目标预测轨迹数据； 对目标预测轨迹数据进行环境感知分析与决策推导，输出环境感知决策结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工程学院，其通讯地址为：411104 湖南省湘潭市福星东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。