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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121395821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987759.8，技术领域涉及：H02K11/30；该发明授权电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器是由薛松柏;李清;龚政;谢晒明;易礼杰设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器技术领域的一种电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器，包括：第一电机、第一控制通道和第二控制通道；第一电机包括两个绕组，分别为第一动力绕组和第二动力绕组；在电动发动机处于初始工作状态下时，任一控制通道作为主控制通道，另一控制通道作为从控制通道，主控制通道用于执行扭矩分配并协调从控制通道，驱动两个动力绕组执行动力控制指令；任一控制通道，用于在监测到另一控制通道丧失驱动第一电机的能力时，切换为主控制通道，以维持动力输出。通过本申请，设置双绕组电机和对应的双控制通道，使电动发动机的一个控制通道故障时，仍能够驱动双绕组电机的绕组维持动力输出，解决了发动机难以保证动力不中断的问题。

本发明授权电动发动机及其控制方法、电推进系统及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种电动发动机，其特征在于，包括：第一电机、第一控制通道和第二控制通道； 所述第一电机包括两个绕组，分别为第一动力绕组和第二动力绕组；所述第一控制通道与所述第一动力绕组电连接；所述第二控制通道与所述第二动力绕组电连接；所述第一控制通道与所述第二控制通道通信连接； 在所述电动发动机处于初始工作状态下时，所述第一控制通道与所述第二控制通道中的任一控制通道作为主控制通道，另一控制通道作为从控制通道，所述主控制通道用于执行扭矩分配并协调所述从控制通道，驱动所述第一电机的第一动力绕组和第二动力绕组执行动力控制指令； 所述第一控制通道和所述第二控制通道中的任一控制通道，用于在监测到另一控制通道丧失驱动所述第一电机的能力时，切换为所述主控制通道，以维持动力输出； 所述第一控制通道和所述第二控制通道均包括：第一控制器； 所述第一控制器包括：扭矩分配模块、转矩控制模块、状态管理模块、冗余通信模块以及转速控制模块；所述扭矩分配模块分别与所述转矩控制模块和所述状态管理模块连接；所述转矩控制模块与所述第一电机的两个绕组中的任一绕组连接； 所述冗余通信模块，与所述转速控制模块连接，用于响应并解析所述动力控制指令，得到转速指令，并将解析得到的所述转速指令发送至所述转速控制模块； 所述转速控制模块，与所述扭矩分配模块连接，用于根据所述转速指令，计算得到所述动力控制指令的扭矩总量，并发送至所述扭矩分配模块； 所述扭矩分配模块，用于根据所述扭矩总量，生成作用于第一控制通道的第一扭矩分量，和作用于第二控制通道的第二扭矩分量；并将所述第一扭矩分量发送至第一控制通道的转矩控制模块，将所述第二扭矩分量发送至第二控制通道的转矩控制模块； 所述转矩控制模块，用于将从所述扭矩分配模块接收到的第一扭矩分量或第二扭矩分量驱动对应的第一动力绕组或第二动力绕组； 所述状态管理模块，用于根据监测到的所述第一控制通道和所述第二控制通道的健康状态，对所述第一控制通道和所述第二控制通道进行主控制通道和从控制通道的切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府五街200号菁蓉汇1C；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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