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龙图腾网获悉深圳市华曦达科技股份有限公司申请的专利一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121397723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511965821.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质是由林立伟;刘应恩设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于WIFICSI的室内定位方法、系统及介质，该方法包括：在室内预设参考坐标点，采集目标设备发射的CSI数据，构建离线指纹数据库；通过多个WiFi接收器并行接收目标设备实时发射的WiFi信号，生成多个WiFi接收器间的特征比值；计算多维度特征比值与离线指纹数据库中对应特征比值的余弦相似度，得到实时特征与各参考坐标点的匹配分数；对离线指纹数据库中的坐标进行区域划分，筛选出候选区域；采用概率数据关联PDA算法，输出目标设备的实时位置估计结果；通过多台设备CSI的多个融合特征，使用特征的比值作为指纹信息，显著提升复杂环境下的定位精度和稳定性，具有重要实用价值。

本发明授权一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于WIFICSI的室内定位方法，其特征在于，包括： 在室内预设参考坐标点，通过部署的多个WiFi接收器同步采集目标设备发射的CSI数据，每个参考坐标点采集预设时长的CSI序列，构建离线指纹数据库； 通过多个WiFi接收器并行接收目标设备实时发射的WiFi信号，缓冲当前帧或预设时间窗口内的CSI数据，计算实时ACF、DCM、CCF及TRSS特征，并生成多个WiFi接收器间的特征比值，其中，ACF表示自相关函数，DCM表示双天线共轭乘积幅度统计量，TRSS表示时域反转相关强度，CCF表示互相关函数； 基于ACF、DCM、CCF及TRSS特征匹配预设权重，分别计算多维度特征比值与离线指纹数据库中对应特征比值的余弦相似度，将各特征的余弦相似度按权重加权求和，得到实时特征与各参考坐标点的匹配分数； 对离线指纹数据库中的坐标进行区域划分，计算每个区域内所有参考坐标点的匹配分数均值作为区域特征，筛选出候选区域； 采用概率数据关联PDA算法对候选区域内的参考坐标点进行处理，输出目标设备的实时位置估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华曦达科技股份有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头工业园恒通发工业区厂房5栋一层(一照多址企业)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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