重庆长安汽车股份有限公司邵国君获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121404260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511984333.7,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由邵国君;杨杰设计研发完成,并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,车辆蠕行控制方法包括:获取自车状态感知数据及前车状态感知数据;根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据;获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据,利用所述修正扭矩数据对所述基础扭矩数据进行修正,得到目标输出扭矩;根据所述目标输出扭矩进行车辆蠕行控制。本申请实施例可以保证车辆蠕行过程中的跟车安全性,提高拥堵路况下行车的安全性和道路交通的整体通行效率,而且,可以适配驾驶员的蠕行驾驶风格,无需驾驶员频繁操作油门和制动踏板,大幅降低了拥堵路况下驾驶员的操作负担,提升了驾驶舒适性。
本发明授权车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆蠕行控制方法,其特征在于,包括: 获取自车状态感知数据及前车状态感知数据; 根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据; 根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据,包括: 根据所述自车状态感知数据确定自车速度数据及自车行驶道路的坡度数据; 根据所述前车状态感知数据确定前车速度数据及前车距离数据; 将所述自车速度数据、所述坡度数据、所述前车速度数据及所述前车距离数据输入预设的离线网络模型,以使所述离线网络模型输出所述基础扭矩数据; 获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据,利用所述修正扭矩数据对所述基础扭矩数据进行修正,得到目标输出扭矩; 获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据,包括: 获取历史时间段的制动踏板行程数据和油门踏板行程数据; 根据所述制动踏板行程数据、所述油门踏板行程数据及预设的在线网络模型确定所述修正扭矩数据; 根据所述目标输出扭矩进行车辆蠕行控制。
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