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龙图腾网获悉南通国轩新能源科技有限公司申请的专利无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512000557.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统是由朱健进;付中玉;徐赫设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：通过惯性测量单元实时测量车辆行驶的坡道角度，对无人驾驶电车进行监测；将多个电车监测数据同步至单舵轮坡道行驶动力学模型，获得坡道行驶参数集；激活电感耦合模块与直流电压控制模块协同控制无人驾驶电车的运行，生成分级制动控制策略，对无人驾驶电车的坡道行驶进行智能控制。通过本申请解决了现有技术中由于无人驾驶电车上坡驻坡停止和启动时易出现溜坡现象，下坡易出现速度失控下冲的现象，导致坡道行驶控制精度较低的技术问题，通过结合电感耦合模块直流电压控制模块确定分级制动控制策略，提高了坡道行驶控制精度。

本发明授权无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人驾驶电车的坡道行驶控制方法，其特征在于，包括： 通过惯性测量单元实时测量车辆行驶的坡道角度，基于坡道角度对无人驾驶电车进行监测，获得多个电车监测数据； 构建单舵轮坡道行驶动力学模型，将所述多个电车监测数据同步至所述单舵轮坡道行驶动力学模型，获得坡道行驶参数集； 按照坡道行驶参数集，激活电感耦合模块与直流电压控制模块协同控制无人驾驶电车的运行，生成分级制动控制策略，执行所述分级制动控制策略对无人驾驶电车的坡道行驶进行智能控制，包括： 基于所述坡道行驶参数集进行工况识别，确定多个坡道工况类型； 根据所述多个坡道工况类型激活所述电感耦合模块与所述直流电压控制模块对无人驾驶电车进行制动分级，划定多个制动等级，包括： 基于所述多个坡道工况类型进行解析，获得上坡工况、下坡工况； 当无人驾驶电车的坡道工况类型为所述上坡工况时，激活所述电感耦合模块进行瞬时转矩补偿，获得防溜坡制动等级、正常行驶等级； 当无人驾驶电车的坡道工况类型为所述下坡工况时，激活所述直流电压控制模块进行制动分级，获得轻度制动等级、中度制动等级、紧急制动等级； 基于所述电感耦合模块与所述直流电压控制模块对无人驾驶电车进行协同行驶分析，生成协同行驶分析结果； 根据所述协同行驶分析结果对所述防溜坡制动等级、所述正常行驶等级、所述轻度制动等级、所述中度制动等级、所述紧急制动等级进行制动分析，根据制动分析结果设定执行优先级序列； 按照所述执行优先级序列将所述防溜坡制动等级、所述正常行驶等级、所述轻度制动等级、所述中度制动等级、所述紧急制动等级进行排序，划定所述多个制动等级； 按照所述多个制动等级对无人驾驶电车进行运行控制分析，构建分级制动控制策略； 基于所述电感耦合模块与所述直流电压控制模块执行所述分级制动控制策略； 其中，电机外部添加有电感耦合模块，电机控制器直流输入端添加有直流电压控制模块；电感耦合模块与电机协同工作，通过功率开关切换稳定电流；直流电压控制模块集成采样处理与泄放电路，动态调节直流母线电压。

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