西安爱德华测量设备股份有限公司宋建忠获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利基于动态测距调节的测量系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121409107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511999535.9,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权基于动态测距调节的测量系统及方法是由宋建忠设计研发完成,并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态测距调节的测量系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于动态测距调节的测量系统及方法,属于三坐标测量技术领域,包括:三坐标机主体、动态测距模块、数据融合模块、坐标系标定模块及数据处理模块。动态测距模块划分数据并调节测头参数,数据融合模块预处理消噪后输出精准数据,标定模块选三点建系,处理模块监测数据波动并生成结果;启动系统采集工件初始轮廓、距离及轴速数据;分类关联分析数据;动态适配采样参数;多源数据融合优化;选参考点建系计算待测点坐标;监测数据稳定性,生成工件的三维模型及测量结果;本申请通过动态调节参数、优化数据融合及可靠标定,降低误差。
本发明授权基于动态测距调节的测量系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于动态测距调节的测量系统,其特征在于,包括: 三坐标机主体,所述三坐标机主体包括:X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、激光测头模块;所述X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块整体与工作台连接;所述激光测头模块与所述X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块连接; 动态测距模块,所述动态测距模块与激光测头模块、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块连接,用于接收工件初始三维轮廓,采集激光测头模块输出的距离原始数据及X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块的轴速数据,按程序预设规则将这些数据划分为历史测量数据与当前测量数据; 通过数据关联计算机制,基于历史测量数据获取历史数据内部关联信息,结合历史测量数据与当前测量数据获取两者关联信息;再划分激光采样点并计算初始距离,按初始距离和轴速生成第一同步时间戳,结合相邻采样点轮廓偏差确定校准因子,同时利用上述历史数据内部关联信息,以及结合历史测量数据与当前测量数据获取的两者关联信息,预测当前采样点的距离偏差,经采样优化函数优化得到第二同步时间戳,进而调节激光测头的发射频率与脉冲强度; 数据融合模块,所述数据融合模块分别与动态测距模块和激光测头模块连接,用于采集激光距离数据、IMU角度数据、轴转角数据,通过对这些数据做预处理,再通过预测消噪逻辑,最后经融合处理输出精准的距离和角度数据; 坐标系标定模块,所述坐标系标定模块与数据融合模块连接,用于选取3个参考点建立测量坐标系,并通过三点测量法计算待测点的三维坐标; 数据处理模块,所述数据处理模块分别与数据融合模块和坐标系标定模块连接,用于监测融合后的距离、角度数据波动情况;当数据波动幅度小于额定测量精度阈值时,启动延时触发模块,待稳定状态持续达到预设延时时间后,输出预设采样参数指令,同时基于有效数据生成工件三维模型并计算测量结果。
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