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龙图腾网获悉南京乔克空压设备有限公司申请的专利一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016623.9，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统是由黄宇设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及排水控制技术领域，具体为一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统，方法包括：融合浮球角位移、电容值及加速度扰动数据，构建液位状态观测器；通过引入动态补偿因子剥离液体晃动干扰，获取精确液位基准值；基于液位偏差与变化率构建复合控制向量，解析生成排水指令控制阀门动作；同时建立自适应反馈调节机制，利用液位响应残差动态校准观测器参数，抵消执行器漂移误差；本申请技术方案能显著提升排水控制的鲁棒。

本发明授权一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电子与浮球协同检测的液位感应排水控制方法，其特征在于，包括： 获取浮球的角位移量以及电容探头的电容值，利用加速度计监测储水腔的振动数据，构建多维时序数据流； 构建液位状态观测器，建立扰动能量与液面波动幅度的液位校正机制，在观测器的状态融合算法中引入动态补偿因子，对双液体感应通道的液位信息进行解耦修正，输出剥离晃动干扰后的液位基准值； 基于扩展卡尔曼滤波器，构建液位状态观测器，液位状态观测器的状态向量定义为包括真实液位基准值及变化速率的二维向量； 液位状态观测器的测量向量则由预处理后的双通道液位估计值构成； 对卡尔曼滤波器的噪声进行统计建模，所述噪声包括测量噪声协方差矩阵，引入动态补偿因子，根据液面波动幅度实时调整测量噪声协方差矩阵； 液位状态观测器在通过融合算法对测量数据进行最优估计时，融合算法会同步收敛至真实状态，输出结果包括去除晃动干扰的液位基准值以及液位变化速率估计值; 依据液位状态观测器输出的液位基准值，计算当前液位与预设目标排水液位值的液位偏差，并沿时间轴推导液位升降的速率特征，构建包含偏差幅值与变化趋势的复合控制参数向量，建立用于判定排水时机的多维状态空间； 基于液位状态观测器获取的液位基准值，预设目标排水液位值，在每个控制周期，目标排水液位值作为参考基准，先计算当前液位基准值与目标排水液位值之间的液位偏差； 引入液位的变化趋势信息，以液位变化速率估计值作为液位升降的速率特征；构建复合控制参数向量并建立多维状态空间，将计算得到的液位偏差与液位变化速率估计值组合成二维的复合控制参数向量； 将复合控制参数向量映射至预设的排水控制策略模型，解析得出当前的排水需求等级，据此生成匹配的阀门动作指令，通过向排水执行器发送电控信号，控制排水阀门执行排水动作； 建立自适应排水反馈调节机制，监测阀门动作后的液位响应轨迹，对比预期控制目标与实际水位变化的残差，调整液位状态观测器的控制增益和反馈系数，利用更新后的参数校准观测器，以抵消因执行器特性漂移产生的非线性误差。

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