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龙图腾网获悉深圳市杰美康机电有限公司申请的专利基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121412141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971917.0，技术领域涉及：G06F12/0844；该发明授权基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法、系统及介质是由韩腾飞;廖伟龙设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法、系统及介质，该方法包括：PDI数据中断触发时，读取目标位置A，存入二级缓存数组的1区；SYNC0同步中断时，再读取目标位置B，将目标位置B与二级缓存数组1区的数据进行对比，判断本周期PDI数据中断的处理及目标位置数据是否满足设定条件；基于判断结果，匹配对应的PDI数据中断与SYNC0信号的时序打断情景，选择性执行线性补偿操作或直接采用目标位置数据；分析目标位置数据或线性补偿值X，赋值至电机驱动，实现周期同步位置模式下目标位置的连续输出；通过缓存加指针的方式，将PDI数据处理中断，更新目标位置信息，保证周期同步模式下目标位置连续性。

本发明授权基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于裸机系统对周期同步位置模式的线性补偿方法，其特征在于，包括： PDI数据中断触发时，从ESC内核中读取目标位置并记为目标位置A，将目标位置A存入二级缓存数组的1区，将指向二级缓存数组的指针加1以指向缓存下一区； SYNC0同步中断触发时，从ESC内核中读取目标位置并记为目标位置B，将目标位置B与二级缓存数组1区的数据进行对比，得到比对结果； 获取指向缓存数组的指针状态，基于指针状态与对比对结果判断本周期PDI数据中断的处理及目标位置数据是否满足设定条件，得到判断结果； 基于判断结果，匹配对应的PDI数据中断与SYNC0信号的时序打断情景，选择性执行线性补偿操作或直接采用目标位置数据，其中，所述执行线性补偿操作具体包括：若缓存数组1区数据与目标位置B相同且指针为1，判定本周期PDI位置数据信息接收完整，SYNC0中断处理时直接使用目标位置B，同时将指针清0并指向缓存数组1区，完成补偿数组的更新，补偿数组1区数据存入补偿数组2区，将缓存数组1区存入补偿数组1区；若缓存数组1区数据与目标位置B相同且指针为0，将目标位置B与补偿数组1区数据对比，判断目标位置B与补偿数组1区数据是否相同；若相同，置位丢失标志，基于线性方程计算线性补偿值X，SYNC0中断处理时使用补偿值X，同时更新补偿数组及指针状态；若不相同，判定PDI中断处理不完整但目标位置B已更新，SYNC0中断处理时直接使用目标位置B，同步更新补偿数组及指针状态； SYNC0中断处理过程中，基于运动控制算法分析目标位置数据或线性补偿值X，基于分析结果进行位置规划，赋值至电机驱动的位置环给定，实现周期同步位置模式下目标位置的连续输出； 其中，所述缓存数组1区为缓存存储器中预设的一个存储区域，缓存数组2区为缓存存储器中预设的另一存储区域。

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