合肥中科类脑智能技术有限公司孙俊获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中科类脑智能技术有限公司申请的专利杆塔三维重建方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511978183.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权杆塔三维重建方法、存储介质和电子设备是由孙俊;丁海松;贾伟;刘海峰设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本杆塔三维重建方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杆塔三维重建方法、存储介质和电子设备，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取针对杆塔进行拍摄的杆塔图像；将所述杆塔图像输入预先训练的三维重建网络模型，获得所述杆塔图像中杆塔的三维重建数据；其中，所述三维重建网络模型获取样本杆塔图像的样本三维重建数据和基础相机姿态，基于所述样本三维重建数据和基础相机姿态确定级联式渲染图，并采用所述级联式渲染图和预测相机姿态计算模型损失以进行训练，以提高三维重建的准确度。
本发明授权杆塔三维重建方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种杆塔三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对杆塔进行拍摄的杆塔图像； 将所述杆塔图像输入预先训练的三维重建网络模型，获得所述杆塔图像中杆塔的三维重建数据； 其中，所述三维重建网络模型获取样本杆塔图像的样本三维重建数据和基础相机姿态，基于所述样本三维重建数据和基础相机姿态确定级联式渲染图，并采用所述级联式渲染图和预测相机姿态计算模型损失以进行训练； 所述基于所述样本三维重建数据和所述基础相机姿态确定级联式渲染图，包括： 基于第k级的预测相机姿态和所述样本三维重建数据获得第k级渲染图； 其中，第k级的预测相机姿态基于第k级的预测偏移量和所述基础相机姿态获得；其中，第k级的预测偏移量基于第k-1级渲染图和所述样本杆塔图像确定；所述基础相机姿态为第1级的预测相机姿态；所述第k级的预测偏移量按照以下方式获得： 将基于第k-1级渲染图和所述样本杆塔图像输入级联残差网络中第k-1级残差网络，获得第k-1级残差网络输出的预测偏移量； 基于各级渲染图获得级联式渲染图。
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