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龙图腾网获悉苏州瑞驱电动科技有限公司;苏州瑞电驱动技术有限公司申请的专利一种直流母线电压采样方法及电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121417746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512018682.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种直流母线电压采样方法及电机控制器是由杨后跃;李建军;魏延羽;张爱军设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流母线电压采样方法及电机控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直流母线电压采样方法及电机控制器，应用于三相逆变器驱动的永磁同步电机控制器，三相逆变器的直流母线正负极分别为p和n，输出三相端子分别为a、b、c，该方法包括：采样三相端子中的至少一相相端电压信号；对采样得到的相端电压信号进行前置信号处理；从前置信号处理后的输出中提取能够反映直流母线电压的直流分量；基于直流分量，运算获取直流母线电压值。本发明通过直接采样相电压并间接计算母线电压，在确保电机低速控制精度的同时降低了系统硬件成本，尤其适用于对成本和性能均有要求的永磁同步电机驱动场合。

本发明授权一种直流母线电压采样方法及电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种直流母线电压采样方法，应用于三相逆变器驱动的永磁同步电机控制器，所述三相逆变器的直流母线正负极分别为p和n，输出三相端子分别为a、b、c，其特征在于，所述方法包括： 采样所述三相端子中的至少一相相端电压信号； 对采样得到的相端电压信号进行前置信号处理，通过硬件电路实现，包括： 对三相相端电压信号进行电阻分压、模拟低通滤波和信号调制； 所述信号调制采用三相SVPWM调制技术，用于将直流母线电压转换为幅值和频率可调的三相正弦电压； 从前置信号处理后的输出中提取能够反映直流母线电压的直流分量，包括： 对前置信号处理输出的三相端电压进行比例加法处理，所述比例加法处理包括三相坐标变换，用于获取零轴电压分量； 对零轴电压分量进行ADC采样和第二滤波处理，过滤掉交流分量，保留直流分量； 其中，所述三相坐标变换的矢量矩阵系数可调，并在对应获得的直流分量与目标的直流母线电压呈倍数关系的情况下，通过数学运算抵消倍数，获取直流母线电压； 基于所述直流分量，运算获取直流母线电压值。

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