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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利车载终端远程调试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121418452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017748.3，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权车载终端远程调试系统及方法是由高鑫;王严;耿乐乐;张靖;杨旭设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载终端远程调试系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种车载终端远程调试系统及方法，属于汽车控制技术领域。其中，网联平台向车载终端模块发送启动指令；车载终端模块验证启动指令是否合法，若是，则启动反向代理客户端并向内网穿透模块中的反向代理服务端进行反向代理注册，以获得IP信息和反向代理注册结果；车载终端模块经由消息通信中枢向网联平台返回应答信息；网联平台基于预置密码本验证应答信息的真实性，以确定车载终端模块是否就绪，若是，则经由内网穿透模块以及消息通信中枢与车载终端模块建立远程调试通道，以向车载终端模块发送调试指令。本申请可以达到提高调试效率、提高安全防护等级以及突破车载终端设备内网与公网的隔离壁垒，以实现车载终端设备的远程调试的效果。

本发明授权车载终端远程调试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载终端远程调试系统，其特征在于，所述车载终端远程调试系统包括：网联平台、消息通信中枢、内网穿透模块以及车载终端模块，所述网联平台包括：Web前端模块和应用服务器模块，所述车载终端模块部署在车辆中，所述内网穿透模块以及所述消息通信中枢均部署在公网服务器上，所述网联平台经由所述消息通信中枢以及所述内网穿透模块与所述车载终端模块建立通信； 所述网联平台获取用户输入的连接请求，经由消息通信中枢向所述车载终端模块发送启动指令，所述启动指令用于请求启动远程连接服务； 所述车载终端模块验证所述启动指令是否合法，若是，则启动反向代理客户端并向所述内网穿透模块中的反向代理服务端进行反向代理注册，以获得所述车载终端模块对应的IP信息以及反向代理注册结果，所述IP信息包括：第一临时密码以及端口映射信息； 所述车载终端模块经由所述消息通信中枢向所述网联平台返回应答信息，所述应答信息中包括：所述反向代理注册结果、所述端口映射信息以及所述第一临时密码的哈希值； 所述网联平台基于预置密码本验证所述应答信息的真实性，以确定所述车载终端模块是否处于就绪状态，若是，则经由所述内网穿透模块以及所述消息通信中枢与所述车载终端模块建立远程调试通道，并通过所述远程调试通道向所述车载终端模块发送调试指令，以使得所述车载终端模块根据所述调试指令进行调试； 所述远程调试通道包括：SSH加密通道和WebSocket加密通道，所述网联平台经由所述内网穿透模块以及所述消息通信中枢与所述车载终端模块建立远程调试通道，并通过所述远程调试通道向所述车载终端模块发送调试指令，包括： 所述Web前端模块获取用户在所述Web前端模块的图形用户界面上对已就绪的车载终端设备的连接操作，并根据所述连接操作生成API请求，并发送至所述应用服务器模块，所述API请求包括：用户的身份标识以及车载终端模块的标识； 所述应用服务器模块基于所述API请求验证用户权限，并在验证通过后，根据所述端口映射信息向所述内网穿透模块发送SSH连接请求，所述内网穿透模块将所述SSH连接请求发送至所述车载终端模块； 所述车载终端模块根据所述IP信息中的第一临时密钥对所述SSH连接请求进行SSH认证，并在认证通过后，经由所述内网穿透模块向所述应用服务器模块反馈SSH应答信息，所述应用服务器模块与所述车载终端模块之间建立SSH加密通道； 所述应用服务器模块向所述Web前端模块发送SSH连接成功通知，所述Web前端模块与所述应用服务器模块之间建立WebSocket加密通道； 所述Web前端模块获取用户输入的调试指令，并通过所述WebSocket加密通道以及所述SSH加密通道将所述调试指令发送至所述车载终端模块。

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