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龙图腾网获悉常州来牟科技有限公司申请的专利地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512017117.1，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质是由高望书;吴晨豪;佘皓楠设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于接收到的卸料执行指令，获取卸料区域的卸料环境信息，卸料环境信息包括以下至少其中之一：卸料区域信息和堆料状态信息，堆料状态信息包括堆料标识；根据堆料标识对应的卸料位置确定策略和卸料环境信息，在卸料区域中确定目标卸料位置，不同堆料标识对应的卸料位置确定策略采用的卸料环境信息不同；根据目标卸料位置控制地面作业设备卸料。本申请实施例提供的技术方案提高了地面作业设备的智能性和地面作业设备卸料的效率。

本发明授权地面作业设备的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地面作业设备的控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到的卸料执行指令，获取卸料区域的卸料环境信息，所述卸料环境信息包括：卸料区域信息和堆料状态信息，所述堆料状态信息包括堆料标识； 根据所述堆料标识对应的卸料位置确定策略和所述卸料环境信息，在所述卸料区域中确定目标卸料位置，不同所述堆料标识对应的卸料位置确定策略采用的所述卸料环境信息不同； 根据所述目标卸料位置控制所述地面作业设备卸料； 其中，所述根据所述堆料标识对应的卸料位置确定策略和所述卸料环境信息，在所述卸料区域中确定目标卸料位置，包括： 响应于所述堆料标识指示所述卸料区域中存在已堆料区域，根据第一卸料位置确定策略和所述卸料环境信息，在所述卸料区域中确定目标卸料位置，其中，所述第一卸料位置确定策略采用的所述卸料环境信息包括所述卸料区域信息和所述堆料状态信息中的所述已堆料区域的堆料区域信息； 响应于所述堆料标识指示所述卸料区域中不存在已堆料区域，根据第二卸料位置确定策略和所述卸料环境信息，在所述卸料区域中确定目标卸料位置，其中，所述第二卸料位置确定策略采用的所述卸料环境信息包括所述卸料区域信息和预设规则。

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