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龙图腾网获悉湖南省林玺建设工程有限公司申请的专利一种桥梁护栏的形变检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512000439.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种桥梁护栏的形变检测装置和方法是由王延萍;刘昭;陈宇鹏;张含;张旭;张艺;赵俊棋;李葳;王荣宝;吴九;赫德武;陈栋;张增哲设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁护栏的形变检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁监测技术领域，具体涉及一种桥梁护栏的形变检测装置和方法。其中，桥梁护栏的形变检测装置包括横向检测组件和纵向检测组件。横向检测组件包括激光发射部、激光接收部和移动机构，通过移动机构驱动激光发射部与激光接收部沿护栏的延伸方向移动，实现护栏全长度范围的分段横向形变检测，避免遗漏中间区域的隐蔽形变；纵向检测组件用于检测护栏的纵向形变，与横向检测组件形成横纵双向检测体系，精准定位形变位置与程度，显著提升护栏形变检测的完整性与精准性，为护栏维护提供可靠数据支撑。

本发明授权一种桥梁护栏的形变检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁护栏的形变检测装置，其特征在于，包括： 横向检测组件，所述横向检测组件包括激光发射部、激光接收部和移动机构；所述激光发射部用于发射激光至所述激光接收部；所述激光接收部用于接收激光并基于激光信号的变化检测护栏的横向形变；所述移动机构设置有两个，每个所述移动机构能够将所述激光发射部或所述激光接收部可移动的放置在护栏表面，还能够驱动所述激光发射部或所述激光接收部沿护栏的延伸方向移动； 所述移动机构包括第一移动板、磁吸组件和驱动组件；所述第一移动板上固定安装有所述激光发射部或所述激光接收部；所述磁吸组件包括吸附杆、移动轮和活动结构；所述吸附杆的一端通过所述活动结构活动连接于所述第一移动板；所述移动轮转动连接于所述吸附杆的另一端；所述吸附杆用于提供吸附力，以将所述移动轮吸附在护栏表面；所述移动轮的外壁轮廓与护栏的表面轮廓相适配，以确保所述移动轮能够沿护栏表面移动； 所述活动结构包括直线单元和转动单元； 所述直线单元包括伸缩筒和弹性件；所述伸缩筒的一端连接于所述第一移动板，所述伸缩筒的另一端滑动套设在所述吸附杆的外壁，与所述吸附杆的滑动配合；所述弹性件的两端分别固定连接于所述伸缩筒的内壁端部和所述吸附杆的外壁端部，所述弹性件的弹力总是使所述伸缩筒和所述吸附杆保持初始相对位置；当所述移动轮沿护栏表面移动时，所述弹性件能够实时适配护栏表面的凹凸起伏形态及局部微小形变，通过所述吸附杆在所述伸缩筒内的伸缩位移补偿护栏表面的高度差，以确保所述移动轮始终与护栏表面贴合且无脱离，同时抵消护栏局部形变对移动轨迹的影响； 所述转动单元包括连接球和球接块；所述连接球为实心球状结构，固定连接于所述伸缩筒靠近所述第一移动板的一端；所述第一移动板的内壁预设位置设置有与所述球接块相适配的安装槽，所述球接块为内壁呈球面的螺母结构，所述球接块通过螺栓紧固方式固定连接于所述第一移动板内壁的所述安装槽，所述球接块的轴线与所述第一移动板的延伸方向垂直；所述连接球能够嵌入所述球接块的球面内腔中，所述连接球的球面与所述球接块的内壁球面贴合，通过球面配合实现所述伸缩筒与所述第一移动板的全方位活动连接，以确保所述吸附杆能够随护栏的波浪形凹凸表面实时调整角度，始终保持所述移动轮与护栏表面的紧密贴合； 所述驱动组件用于为所述第一移动板在护栏上的运动提供驱动力； 纵向检测组件，所述纵向检测组件用于检测护栏的纵向形变。

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