中科云谷科技有限公司杨辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512018027.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备是由杨辉;谢昌佐;杨军;吴凡设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备。涉及定位技术领域。该方法用于多传感器定位系统，多传感器定位系统包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第二传感器为激光雷达；该方法包括：获取第一数据、第二数据和第三数据，第一数据为通过第一传感器获取到的数据，第二数据为通过第二传感器获取到的数据，第三数据为通过第三传感器获取到的数据；基于第一数据，确定得到第一位姿信息；基于第二数据和第三数据，确定得到卡尔曼增益信息；基于卡尔曼增益信息和第一位姿信息，执行卡尔曼滤波，得到新的位姿信息。在激光雷达视角突变时，提高了位姿估计的准确性，从而提升了系统在挑战性场景下的稳健性与估计精度。
本发明授权位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种位姿估计方法，其特征在于，用于多传感器定位系统，所述多传感器定位系统包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第二传感器为激光雷达；所述方法包括： 获取第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据为通过所述第一传感器获取到的数据，所述第二数据为通过所述第二传感器获取到的数据，所述第三数据为通过所述第三传感器获取到的数据； 基于所述第一数据，确定得到第一位姿信息； 基于所述第二数据和所述第三数据，确定得到卡尔曼增益信息； 基于所述卡尔曼增益信息和所述第一位姿信息，执行卡尔曼滤波，得到新的位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科云谷科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号中电软件园一期10栋厂房401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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