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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512039886.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法、装置及设备是由郭军;李叶坤;李臻君;肖鑫;张建设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法、装置及设备，属于卫星导航技术领域。所述方法包括：接收北斗低轨卫星单频信号和RT‑GIM产品；根据RT‑GIM产品计算北斗卫星先验电离层延迟；根据RT‑GIM产品并结合Chapman模型计算低轨卫星先验电离层延迟；根据北斗低轨卫星先验电离层延迟，构建附加有电离层约束模型的北斗低轨单频非组合PPP模型进行参数估计，并在电离层约束模型中，构造基于北斗系统与低轨系统的残差后验方差关系的逐步松弛约束函数，以调整低轨卫星先验电离层延迟在参数估计中的贡献程度大小，最终输出高精度定位结果。采用本方法能够提升单频PPP定位精度。

本发明授权一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种低轨导航增强的北斗单频PPP方法，其特征在于，所述方法包括： 接收北斗低轨卫星单频信号和RT-GIM产品； 根据所述RT-GIM产品计算北斗卫星先验电离层延迟； 根据所述RT-GIM产品并结合Chapman模型计算低轨卫星先验电离层延迟； 在基于北斗低轨卫星单频信号建立的非组合PPP模型基础上，根据所述北斗卫星先验电离层延迟和所述低轨卫星先验电离层延迟，构建附加有电离层约束模型的北斗低轨单频非组合PPP模型进行参数估计，并在所述电离层约束模型中，构造基于北斗系统与低轨系统的残差后验方差关系的逐步松弛约束函数，以调整低轨卫星先验电离层延迟在参数估计中的贡献程度大小，最终输出高精度定位结果； 在所述电离层约束模型中，构造基于北斗系统与低轨系统的残差后验方差关系的逐步松弛约束函数，表示为： ； 其中，和分别为北斗系统和低轨系统的第个历元的电离层延迟观测值先验方差；为总的电离层天顶延迟方差，根据RT-GIM产品的精度取值；为总的电离层天顶延迟方差的放大系数，用于补偿使用Chapman模型估计低轨卫星先验电离层延迟而引入的误差；为观测数据采样间隔；和分别为北斗系统和低轨系统的电离层延迟观测值先验方差的松弛因子；其中，可根据不同场景下单频联合PPP收敛速度经验值设为常值；则根据前一历元解算得到的北斗系统与低轨系统的残差后验方差关系进行自适应设置，表示为： ； 其中，为低轨系统的第个历元的电离层延迟观测值先验方差的松弛因子，为第个历元定位解算后统计所有北斗卫星得到的残差后验方差；为第个历元定位解算后统计所有低轨卫星得到的残差后验方差。

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