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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000207.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统是由胡鹏;曹磊;周小霞;赵佳虹;于滨;田小强设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：采集低空空域内的图像，并按照多个高度层划分，获得多个高度层飞行物密度；获取多个高度层下无人机控制的信号强度，基于多个高度层飞行物密度，对信号强度进行影响分析调整，获得多个影响信号强度；随机设置多个高度层内无人机飞行的多个网络参数阈值，计算获得安全系数和操控系数；根据多个高度层飞行物密度和多个影响信号强度，配置安全权重和控制权重，结合安全系数和操控系数，计算获得协同适应度，并优化处理获得多个优化网络参数阈值，进行无人机协同控制。本发明有效提升了无人机群在复杂低空环境下的安全高效协同控制。

本发明授权基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法，其特征在于，所述方法包括： 采集低空空域内的图像，并按照多个高度层划分，识别飞行物密度，获得多个高度层飞行物密度； 获取多个高度层下无人机控制的多个信号强度，基于多个高度层飞行物密度，对多个信号强度进行影响分析调整，获得多个影响信号强度； 随机设置多个高度层内无人机飞行的多个网络参数阈值，计算获得多个安全系数和多个操控系数，包括： 随机设置多个高度层内无人机飞行的多个网络参数阈值，其中，网络参数阈值包括信噪比阈值； 获取过去时间内设置的平均网络参数阈值； 分别计算多个网络参数阈值与平均网络参数阈值的比值，获得多个安全系数； 分别计算平均网络参数阈值和多个网络参数阈值的比值，获得多个操控系数； 根据多个高度层飞行物密度和多个影响信号强度，配置多个安全权重和控制权重，结合多个安全系数和多个操控系数，计算获得协同适应度，并优化处理获得多个优化网络参数阈值，进行无人机协同控制，包括： 计算多个飞行物密度和预设飞行物密度的比值，作为多个密度系数； 计算预设信号强度和多个影响信号强度的比值，作为多个信号系数； 根据多个密度系数和多个信号系数，分配计算获得多个安全权重和多个控制权重； 按照所述多个安全权重和多个控制权重，对多个安全系数和多个操控系数加权计算，获得协同适应度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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