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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种煤矿井下图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512006726.7，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种煤矿井下图像去雾方法是由田丰;张蕊雰;刘晓佩;王东嘉;周远国设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像去雾处理技术领域，本发明公开了一种煤矿井下图像去雾方法，包括：步骤1：提取亮度分量图；步骤2：基于亮度分量图得到梯度图，并构造差值图识别原始梯度图中未被膨胀操作覆盖的区域，然后筛选出最优候选子块并提取其暗通道图前0.1%像素的最大值作为大气光值；步骤3：得到最终透射率图；步骤4：根据最终透射率图和大气光值利用大气散射模型得到去尘雾图像；本发明提升了弱纹理与景深突变区域的透射率估计精度，通过多尺度的权重优化策略提高弱纹理区的区分度，使透射率在细节保留与平滑性之间取得更优权衡，从而减少估计偏差对复原质量的影响。

本发明授权一种煤矿井下图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下图像去雾方法，其特征在于，包括： 步骤1：将尘雾图像从RGB空间转换至HSV空间，提取得到所述HSV空间中的亮度分量图； 步骤2：获得大气光值； 步骤3：获得最终透射率图； 步骤4：根据所述最终透射率图和大气光值利用大气散射模型得到去尘雾图像； 所述步骤2具体包括： 步骤201：基于所述亮度分量图通过一阶梯度幅值计算得到梯度图，所述梯度图的像素灰度值表征图像局部灰度变化强度； 步骤202：对所述梯度图执行灰度形态学膨胀操作，以增强边界区域的梯度信号连续性； 步骤203：基于所述膨胀操作后的梯度图与原始梯度图构造差值图，通过所述差值图识别原始梯度图中未被膨胀操作覆盖的区域；在未被所述膨胀操作覆盖的所述区域内定义候选区域集合并筛选出最优候选子块，进而提取所述最优候选子块的暗通道图中灰度值排名前0.1%的像素点中的最大值作为所述大气光值； 所述步骤3具体包括： 步骤301：基于暗通道先验理论，获取所述尘雾图像不同尺度下的像素级暗通道图、块级暗通道图以及对应尺度的像素级透射率估计结果与块级透射率估计结果； 步骤302：基于所述像素级暗通道图与块级暗通道图之间的差异构造不同尺度的中间响应图； 步骤303：对所述中间响应图依次执行高斯模糊处理与SMU函数增强处理生成边缘感知权重图； 步骤304：在单个尺度下，结合所述边缘感知权重图融合像素级透射率估计结果与块级透射率估计结果得到单尺度融合结果，并对多个尺度下的所述单尺度融合结果进行加权融合得到初步透射率图； 步骤305：以所述尘雾图像的亮度分量图作为引导图，在引导滤波过程中融入高亮区域掩码，对所述初步透射率图的滤波响应进行加权，经细化处理后得到所述最终透射率图。

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