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龙图腾网获悉成都唐源电气股份有限公司;西南交通大学申请的专利一种隧道衬砌图像畸变校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512023022.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种隧道衬砌图像畸变校正方法是由曾靖;占栋;马鑫洁;邢丽坤;左乾坤;向文剑设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道衬砌图像畸变校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道衬砌图像畸变校正方法，涉及图像校正技术领域，包括：建立相机坐标系、物方坐标系和图像坐标系；分析隧道衬砌图像畸变原因；利用最小二乘法拟合隧道衬砌廓形已知坐标点，确定隧道衬砌圆弧的圆心和半径；建立像元与参数角的映射模型，并采用牛顿迭代法求解得到参数角；基于求解得到的所述参数角，建立弧长与参数角的线性关联模型，再得到像元与弧长的非线性曲线；构建均匀化矫正坐标模型对像元与弧长的非线性曲线进行矫正，使像元与弧长呈线性关联，再结合双线性插值进行隧道衬砌图像重采样。本发明通过圆弧拟合‑透视映射‑均匀化的矫正流程可实现拉伸畸变的消除，达成等效平行直线段成像效果。

本发明授权一种隧道衬砌图像畸变校正方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌图像畸变校正方法，其特征在于，包括： 输入隧道衬砌图像和隧道衬砌廓形，建立相机坐标系、物方坐标系和图像坐标系； 基于建立的坐标系，通过相机的视野角特性推导，分析隧道衬砌图像畸变原因； 基于建立的坐标系，利用最小二乘法拟合隧道衬砌廓形已知坐标点，确定隧道衬砌圆弧的圆心和半径； 基于隧道衬砌图像畸变原因、隧道衬砌圆弧的圆心和半径，建立像元与参数角的映射模型，并采用牛顿迭代法求解得到参数角；基于求解得到的所述参数角，建立弧长与参数角的线性关联模型，再基于像元与参数角的映射模型和弧长与参数角的线性关联模型，得到像元与弧长的非线性曲线； 构建均匀化矫正坐标模型对像元与弧长的非线性曲线进行矫正，使像元与弧长呈线性关联，再结合双线性插值进行隧道衬砌图像重采样； 其中： 所述相机坐标系、物方坐标系和图像坐标系分别对应相机空间坐标、实际物体坐标和成像效果坐标； 所述建立相机坐标系、物方坐标系和图像坐标系包括： 相机坐标系定义为：相机方向的像素数为，原点为相机光心；轴为中心的光轴，垂直于像面；轴沿像元排列方向；轴为相机扫描方向，为车辆行进方向或图形的行方向，行数为，与隧道中轴线平行； 物方坐标系定义为：原点与根据隧道衬砌廓形所拟合的圆的圆心重合；轴平行于隧道中轴线，与相机轴同步；平面为隧道截面，衬砌圆弧在该隧道截面内，衬砌圆弧圆心的坐标为，半径为； 图像坐标系：为扫描方向行坐标，范围属于；为像元排列方向列坐标，范围属于； 所述像元与参数角的映射模型为： ； 其中，为像面上某点的像元编号；为中间像元编号；为像元尺寸；为圆心的Z坐标；为圆弧半径；为参数角；为相机焦距；为圆心的Y坐标； 所述弧长与参数角的线性关联模型包括： ； 其中，为任意像元对应的弧长，且随单调递增；为半径；为像元对应的参数角；为下视野边为弧长起点对应的参数角； 所述均匀化矫正坐标模型为： ； 其中，为矫正后像元；为线阵相机方向像素数；为弧长的最大值；为像元对应的弧长。

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