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龙图腾网获悉成都熊谷加世电器有限公司申请的专利一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984116.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统是由和超;李荣东;魏钊设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：通过3D轮廓扫描传感器扫描焊缝所在区域，连续获取多帧焊缝轮廓数据；对每一帧焊缝轮廓数据，依次执行趋势分布计算和特征点计算，提取轮廓特征点；提取每帧焊缝轮廓数据中的坡口中心点，并按扫描顺序排列，生成焊缝中心序列点集；对焊缝中心序列点集依次执行趋势分布计算和特征点计算，提取焊缝接头特征点及坐标；将焊缝接头特征点映射至对应的3D焊缝轮廓数据中，得到焊缝接头的三维空间坐标，根据焊缝接头的三维空间坐标计算焊枪执行的起弧点坐标。本发明实现焊缝接头的三维精确定位，保障焊枪在最优空间位置起弧或熄弧，提升焊接质量和自动化焊接效率。

本发明授权一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接过程焊缝接头精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过3D轮廓扫描传感器扫描焊缝所在区域，连续获取多帧焊缝轮廓数据； S2.对每一帧获取的焊缝轮廓数据，依次执行趋势分布计算和特征点计算，直至扫描结束；其中，所述趋势分布计算包括： 将单帧焊缝轮廓数据划分为多个连续区域，计算每个连续区域内首尾两点连接的直线斜率，通过比较每个连续区域对应的直线斜率与预设阈值的大小，识别出该帧焊缝轮廓数据中的上升趋势点集和下降趋势点集； 所述特征点计算包括： 计算上升趋势点集中所有点到点集首尾点形成的直线之间的距离，计算下降趋势点集中所有点到点集首尾点形成的直线之间的距离，找出其中距离最大或最小的点，作为轮廓特征点； S3.统计所有帧焊缝轮廓数据对应的轮廓特征点，提取每帧焊缝轮廓数据中的坡口中心点，并按扫描顺序排列，生成焊缝中心序列点集； S4.对所述焊缝中心序列点集依次执行所述趋势分布计算和特征点计算，提取焊缝接头特征点及坐标； S5.将所述焊缝接头特征点映射至对应的3D焊缝轮廓数据中，得到焊缝接头的三维空间坐标，根据所述焊缝接头的三维空间坐标计算焊枪执行的起弧点坐标，并输出至焊枪执行机构执行起弧过程。

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