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龙图腾网获悉中国建筑第五工程局有限公司申请的专利一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004309.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法是由刘聪;田华;谌红杰;牛孜飏;王玉琢;稂洪波;赵庆祥;夏瑾设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法在说明书摘要公布了：本发明属于建筑建模技术领域，提供一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法，采用DA2模型与多模态模型根据建筑室内全景图生成墙体点云数据，在生成点云过程中对墙体以外的部分做遮罩处理，根据点云数据生成初始点群列表与初始曲面，从初始曲面中筛选出与楼板、天花板对应曲面，再生成其中间平面作为初始定位平面，再根据部分初始点群在初始定位平面中的投影生成墙体定位线，通过偏移与缩放得到墙体内轮廓线，根据内轮廓线生成墙体实例。本发明提供了一种全自动智能化建模流程与方法，只需根据全景图即可自动获得高质量的BIM墙体模型，建模效率和建模质量提升，建模成本降低，具有较大的应用潜力和实用性。

本发明授权一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Dynamo和全景图自动生成建筑墙体的方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：拍摄建筑墙体的全景图，将所得全景图导入Dynamo中，采用DA2模型生成墙体点云数据； S2：根据S1所得墙体点云数据生成初始点群列表； S3：根据S2所得初始点群列表生成与建筑墙体、楼板、天花板对应的多个曲面，再根据多个曲面生成初始曲面列表； S4：从S3所得初始曲面列表中筛选出与楼板、天花板对应的曲面，得到过滤后的曲面列表； S5：获取S4所得过滤后的曲面列表中各曲面的中点，形成过滤后的曲面中点列表；再根据过滤后曲面中点列表生成初始定位直线；获取初始定位直线的中点，形成初始定位中点； S6：将S5所得初始定位直线作为初始法线；根据初始法线和初始定位中点生成初始定位平面； S7：获取S2所得初始点群列表中各点到初始定位平面的距离，形成点群距离列表；再将初始点群按照点群距离列表中对应距离值的大小进行递增排序，得到排序后的点群列表； S8：从S7所得排序后的点群列表中筛选出距离值较小的若干点，形成筛选后的点群列表；再将筛选后的点群列表中各点投影到S6所得初始定位平面上，得到投影后的点群列表； S9：将S8所得投影后的点群列表进行多线拟合，得到拟合后的线段列表； S10：根据S2所得初始点群列表生成能将初始点群全部包裹的最小立方体模型，获取所述立方体模型的几何中点；获取S9所得拟合后的线段列表中的各线段到几何中点最近的点，得到最近点位列表； S11：将S10所得几何中点与最近点位列表中的各点连接，得到以几何中点为起点的多个向量，生成几何向量列表； S12：以S5所得初始定位中点为起点、以初始定位直线的一半生成向量，得到高度偏移向量；将S9所得拟合后的线段列表中的各项线段沿高度偏移向量进行偏移，得到偏移后的线段列表； S13：确定墙体的高度与厚度；再获取S5所得初始定位直线的直线长度，然后将墙体高度除以所得的直线长度得到缩放倍数； S14：将S12所得偏移后的线段列表根据S13所得缩放倍数进行缩放，得到缩放后的线段列表；将缩放后的线段列表中各项线段沿S11所得几何向量列表中对应的向量方向偏移，偏移距离为墙体厚度的一半，得到缩放偏移后的线段列表； S15：以S14所得缩放偏移后的线段列表中各项线段作为每道墙体底面沿其长度方向的中心线，根据墙体高度、墙体厚度、墙体类型生成墙体实例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第五工程局有限公司，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市雨花区中意一路158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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