伽利略(天津)技术有限公司杨凯获国家专利权
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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437861B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987696.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统是由杨凯;刘宝明;李震;陈鹏武设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统，涉及机器人视觉识别技术领域，包括通过多层金字塔特征分解和局部区域间双向特征传递，建立目标关系矩阵；利用历史场景数据计算目标转移概率矩阵优化当前场景目标属性。本发明实现了场景内目标间关系的动态建模和历史场景知识迁移，提高了复杂环境下机器人场景理解的准确性和鲁棒性。
本发明授权基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉深度学习的机器人场景理解方法，其特征在于，包括： 获取机器人视觉传感器采集的场景图像； 将所述场景图像划分为多个重叠的局部区域，对每个局部区域执行多层金字塔特征分解，得到局部区域特征；在相邻局部区域间建立双向特征传递路径，实现局部区域特征与全局语义特征的交互增强，将增强后的局部区域特征按空间位置重组，得到场景特征图； 对所述场景特征图执行目标检测，选取多个离散度小于一致性阈值的场景目标，并提取每个场景目标的语义特征；基于所述场景目标相邻帧间的位置偏移量和语义特征变化量，计算场景目标之间的关系强度，对所述关系强度进行迭代优化得到目标关系矩阵，将所述目标关系矩阵存入场景数据库； 从所述场景数据库提取历史场景目标关系矩阵，计算当前场景目标关系矩阵与所述历史场景目标关系矩阵的相似度，选取相似度最高的历史场景计算其目标转移概率矩阵；基于所述目标转移概率矩阵，对当前场景目标属性进行优化，得到场景识别结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伽利略(天津)技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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